STM32F10x, не перестаёт удивлять Опции

[pr0m]

Полдня чесал репу и разлохматил бубен на казалоь бы ровном месте... А именно: имеем некий код в основном цикле, с временем исполнения, определяемым периодом таймера. Таймер запускается перед контролируемым кодом, тот в цикле делает свои дела, а выходит по флагу, к-й устанавливается в обработчике прерывания (Update Event) этого таймера. Таймер запускается перед этим блоком. По так и невыясненным причинам, всё работало после ресета до того момента, пока не происходило некое внешнее прерывание (с приоритетом ниже таймера), делающее быстро другие примитивные дела, не относящиеся к интересующему участку кода. После этого начинались чудеса - на очередном внешнем цикле после запуска таймера код лихо проскакивал проверку while(!bStopDSS), даже не заглянув внутрь, и происходило 2! прерывания от таймера, одно из которых видимо и устанавливало bStopDSS=1 до входа во внутренний цикл. Вылечил проверкой флага прерывания перед включением таймера. Перекорячивается конвейер команд? При включении таймера (строка TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN) ещё не сброшен бит прерывания?

Код

volatile uint8_t bStopDSS;
while(1) // внешний цикл
{
bStopDSS = 0;
TIM3->CNT = 0;
TIM3->SR = ~TIM_IT_Update;
while(TIM3->SR & TIM_IT_Update); // без этой проверки - чудеса
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

while(bStopDSS == 0)
{
// Внутренний цикл, выходим по таймеру.    
}
//
...готовимся к следующему циклу
//
}

void TIM3_IRQHandler (void)
{
    // Сбрасываем флаг прерывания
    TIM3->SR = ~TIM_IT_Update;
    // Останавливаем таймер
       TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
    // Флаг окончания внутреннего цикла
    bStopDSS = 1;
}

Такие дела. В голове смятение.

Сообщение отредактировал pr0m - Feb 6 2011, 20:05

[pr0m]

Разобрался. sonycman прав. 15 подгрупп после ресета.
У меня в коде инициализации, т.к. делал не с нуля проект, а взял шаблон, было вот это:

Код

/* 0 bit for pre-emption priority, 4 bits for subpriority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

В хидере:
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

Т.е. переключался на 0 групп.
Сейчас вот так:

Код

/* 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

Так если не конфигурили, то у всех прерываний был одинаковый приоритет, потому и не вытесняло.

Ненене (с) ПОДприоритеты назначал разные. Группа была одна. Из шаблона проекта унаследовал - там переключался NVIC на 0 групп.

Главный документ касательно ядра Cortex-M3 -- Cortex-M3 Technical Reference Manual.

Угумс, первоисточник-с.

И что ж это получается, господа - NVIC у STM32 - кастрированный??? В армовской спецификации у него вон скока бит для приоритетов!