Параллельное использование нескольких USART, Как настроить прерывания? Опции

[wmakc]

AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // 1
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // 2

1. Как я понял это прерывание срабатывает при появлении данных
2. А это при заполнении буфера

Если обмен данных идет по другому usart, то при первом случае прерывание не срабатывает, пока не закончится обмен. А при втором, прерывание вызывается всегда, даже когда нет обмена с этим usartом.

Мне нужно организовать передачу по 4 usartам.
1)По одному идет обмен с устройством. Для него должен быть минимальный приоритет.
2)По второму обмен с датчиком. При срабатывании датчика, должен происходить обмен с ним. У него максимальный приоритет.
3)По последним двум проводится ретрансляция данных.

Забыл написать контроллер Atmel At91sam9g20.

[wmakc]

Сделал PDC для всех используемых USARTов. Немного переделал функции от AT91RM9200.

Вот примерный алгоритм

1) Сначала открываем для каждого USARTa.

CODE

// --Конфигурация PDC ------------------------
void ConfigurePDC()
{
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US0); // Настройка PDC для USART_DIRECT
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US5);
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US2);
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US3);
}
// -------------------------------------------

2) Для приема, передачи написал такие функции

2.1) Ретрансляция из порта в порт

CODE

unsigned int PDC_ReceiveWrite (
AT91PS_PDC pPDCRecive,
AT91PS_PDC pPDCWrite,
char *pBuffer,
unsigned int szBuffer)
{
if (AT91F_PDC_IsRxEmpty(pPDCRecive)) {
//* Buffer and next buffer can be initialized
AT91F_PDC_SetRx(pPDCRecive, pBuffer, szBuffer);
AT91F_PDC_SetTx(pPDCWrite, pBuffer, szBuffer);
return 1;
}
else {
return 0;
}
}

При срабатывании прерывания у меня данные сразу ретранслируются. Можно и буфер отслеживать.

2.2) Передача в порт

CODE

unsigned int PDC_Send(
AT91PS_PDC pPDC,
char *pBuffer,
unsigned int szBuffer)
{
if (AT91F_PDC_IsTxEmpty(pPDC)) {
//* Buffer and next buffer can be initialized
AT91F_PDC_SetTx(pPDC, pBuffer, szBuffer);
return 2;
}
else {
//* All buffer are in use...
return 0;
}
}

Использую один буфер, так как мне его хватает.

Возникла только проблема с самими прерываниями. Не всегда срабатывают.
В чем отличие AT91C_US_RXRDY от AT91C_US_ENDRX ?