тиристорная развязка для рекуперации Опции

[stu]

привет всем. помогите со схемой, пжлст. нужна тиристорная развязка для рекуперации (передачи) остаточной энергии с одной обмотки шагового двигателя на следующую. т.е. в начальный момент на катушки 1, 2 и 5, 6 (всего 8) подаются импульсы с контроллера, в тот момент когда на катушку1 и катушку 5 перестают подаваться импульсы с МК, то импульсы начинают подаваться на 2, 3 и на 6, 7 обмотки двигателя. т.е. получается, что остаточная энергия с 1 и 5 катушек стекают на землю, а надо, чтобы она передавалась на следующую.
еще раз по другому: когда контроллер убирает напряжение с катушки в ней возникает эдс самоиндукции, которая стремится поддержать магнитное поле. вот эту эдс нужно передать на другую катушку. как? схему может кто-нить начертить, пжлст. заранее спасибо всем ответившим

[Прохожий]

привет всем. помогите со схемой, пжлст. нужна тиристорная развязка для рекуперации (передачи) остаточной энергии с одной обмотки шагового двигателя на следующую. т.е. в начальный момент на катушки 1, 2 и 5, 6 (всего 8) подаются импульсы с контроллера, в тот момент когда на катушку1 и катушку 5 перестают подаваться импульсы с МК, то импульсы начинают подаваться на 2, 3 и на 6, 7 обмотки двигателя. т.е. получается, что остаточная энергия с 1 и 5 катушек стекают на землю, а надо, чтобы она передавалась на следующую.
еще раз по другому: когда контроллер убирает напряжение с катушки в ней возникает эдс самоиндукции, которая стремится поддержать магнитное поле. вот эту эдс нужно передать на другую катушку. как? схему может кто-нить начертить, пжлст. заранее спасибо всем ответившим

Обычно это делается через источник. Точнее, через его конденсатор.
А схемы коммутации при этом могут быть стандартными.
Или нестандартными.
Может надо начать не с контроллера, а с изучения работы ШД?
И тиристора заодно...
Не сочтите за нотацию, пожалуйста.