scmRTOS + XMEGA, порт scmRTOS для XMEGA Опции

[quarter2]

Всем доброго времени суток!
Кто-нибудь запускал scmRTOS на XMEGA ?
У меня без проблем scmRTOS работает на atmega128.
Хочу развести плату под atXmega256, но нет уверенности, что scmRTOS сможет работать на этом кристале.
Пробую свои проекты с scmRTOS (работающие на atmega128) откомпилировать (IAR EWAVR 5.50) под Xmega256.
Пока что результаты отрицательные.

Сообщение отредактировал quarter2 - Jan 20 2011, 07:52

[quarter2]

Может быть вопрос немного не в тему, но не хочется создавать товый топик.
Как scmRTOS относится к записи данных в EEPROM?
Ведь для корректной записи в EEPROM необходимо отключать прерывания на несколько милисекунд.
Я использую специально для этих целей файл eeprom.s90
Не окажет ли это влияние на работу операционки?

Сообщение отредактировал quarter2 - Feb 8 2011, 15:53

Прикрепленные файлы

 eeprom.rar ( 3.25 килобайт ) Кол-во скачиваний: 24

 

[ReAl]

Ведь для корректной записи в EEPROM необходимо отключать прерывания на несколько милисекунд.

Зачем ???

[quarter2]

Зачем ???

проблема есть реально, если на время записи в еепром не запрещать прерывание - данные могут записаться некорректно.
после того как начал использовать вышеприведённый файл - проблема устранилась.
вот здесь этот вопрос обсуждается
http://electronix.ru/forum/lofiversion/index.php/t16140.html
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...amp;#entry71028
Вот пример записи в еепром из даташита на Atmega128:
Assembly Code Example
in r16, SREG ; store SREG value
cli ; disable interrupts during timed sequence
sbi EECR, EEMWE ; start EEPROM write
sbi EECR, EEWE
out SREG, r16 ; restore SREG value (I-bit)
C Code Example
char cSREG;
cSREG = SREG; /* store SREG value */
/* disable interrupts during timed sequence */
__disable_interrupt();
EECR |= (1<<EEMWE); /* start EEPROM write */
EECR |= (1<<EEWE);
SREG = cSREG; /* restore SREG value (I-bit) */

Сообщение отредактировал quarter2 - Feb 9 2011, 08:17

[Сергей Борщ]

проблема есть реально, если на время записи в еепром не запрещать прерывание - данные могут записаться некорректно.

Неверно. Прерывания во время записи не мешают.

Вот пример записи в еепром из даташита на Atmega128:

Покажите, где тут запрещение прерываний на время записи, где тут миллисекунды запрещенных прерываний?

после того как начал использовать вышеприведённый файл - проблема устранилась.

Все вменяемые компиляторы имеют встроенные инструменты делать то же самое без этого файла.

[quarter2]

Неверно. Прерывания во время записи не мешают.
Покажите, где тут запрещение прерываний на время записи

The following example shows how this can be used to avoid interrupts during the
timed EEPROM write sequence
/* disable interrupts during timed sequence */
__disable_interrupt();
EECR |= (1<<EEMWE); /* start EEPROM write */
EECR |= (1<<EEWE);
SREG = cSREG; /* restore SREG value (I-bit) */

Есть ни что иное, как запрещение прерываний на время окончания записи в ЕЕПРОМ
Время записи в ЕЕПРОМ в Atmega128 согласно тому же даташиту:

где тут миллисекунды запрещенных прерываний?

Table 2. EEPROM Programming Time
EEPROM Write (from CPU) = 8.5 ms

Все вменяемые компиляторы имеют встроенные инструменты делать то же самое без этого файла.

В IAR EWAVR 5.50 в файле eeprom.s90 нет запрещений прерываний на время ожидания окончания записи в ЕЕПРОМ

Сообщение отредактировал quarter2 - Feb 9 2011, 09:06

[Сергей Борщ]

Есть ни что иное, как запрещение прерываний на время окончания записи в ЕЕПРОМ

Внимательно читайте даташит и включайте голову. Это запрещение прерываний на две команды запуска процесса записи, 4 такта.

В IAR EWAVR 5.50 в файле eeprom.s90 нет запрещений прерываний на время ожидания окончания записи в ЕЕПРОМ

В IAR EWAVR 5.50 есть ключевое слово __eeprom. eeprom.s90 пора забыть еще в версии 1.26. Ждать окончания записи можно и с разрешенными прерываниями.

[quarter2]

Внимательно читайте даташит и включайте голову. Это запрещение прерываний на две команды запуска процесса записи, 4 такта.

Про пример из даташита - согласен. В примере как раз прерывания отключаются на время запуска процесса записи в ЕЕПРОМ.
Но в файле eeprom.s90 как раз прерывания отключаются на время окончания записи в ЕЕПРОМ:
;----------------------------------------------------------
; ?eewait
;
; Wait for previous eeprom write operation to complete
;
; SIZE: 6 bytes

RSEG CODE:CODE:NOROOT(1)
?eewait:
CLI
SBIS EECR,EEWE ; Loop until previous write is completed
RET
OUT SREG,T0
RJMP ?eewait

В IAR EWAVR 5.50 есть ключевое слово __eeprom. eeprom.s90 пора забыть еще в версии 1.26.

Неправильно. Все переменные, которые объявлены ключевым словом __eeprom при компиляции для работы с областью памяти ЕЕПРОМ используют файл
eeprom.s90

Ждать окончания записи можно и с разрешенными прерываниями.

Если бы не наступал на эти грабли - не поднимал бы вопрос. Без запрещения прерываний на время окончания записи есть вероятность некорректной записи данных в область ЕЕПРОМ

Сообщение отредактировал quarter2 - Feb 9 2011, 10:07

[Сергей Борщ]

Неправильно. Все переменные, которые объявлены ключевым словом __eeprom при компиляции для работы с областью памяти ЕЕПРОМ используют файл
eeprom.s90

Не совсем так - они используют функции из библиотеки. Возможно, источником при компиляции библиотеки является этот самый eeprom.s90. Если вы добавите этот файл в проект, то его функции заменять одноименные библиотечные. Давно не пользуюсь ИАРом для AVR, не могу посмотреть что он там берет из библиотеки. Посмотрел старый проект - использовался компилятор версии 2.28, прерывания мною не запрещались, прерывания шли довольно активно, сбоев при записи не было.

Без запрещения прерываний на время окончания записи есть вероятность некорректной записи данных в область ЕЕПРОМ

Прерывания тут не при чем - никогда не держу прерывания запрещенными во время записи и ни разу не нарывался на некорректную запись. Возможно вы используете (хотя бы и на чтение) __eprom-переменные в прерываниях, в этом случае - да, будут проблемы. Но это уже не проблема прерываний, а неверное архитектурное решение.