Параллельное использование нескольких USART, Как настроить прерывания? Опции

[wmakc]

AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // 1
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // 2

1. Как я понял это прерывание срабатывает при появлении данных
2. А это при заполнении буфера

Если обмен данных идет по другому usart, то при первом случае прерывание не срабатывает, пока не закончится обмен. А при втором, прерывание вызывается всегда, даже когда нет обмена с этим usartом.

Мне нужно организовать передачу по 4 usartам.
1)По одному идет обмен с устройством. Для него должен быть минимальный приоритет.
2)По второму обмен с датчиком. При срабатывании датчика, должен происходить обмен с ним. У него максимальный приоритет.
3)По последним двум проводится ретрансляция данных.

Забыл написать контроллер Atmel At91sam9g20.

[wmakc]

Разобрался, прерывания нормально работают. Проблема в том, что у меня на одном UARTе висит камера, которую нужно постоянно опрашивать. Примерно раз в 10 секунд. Интерфейс 485, поэтому либо передача либо прием. С другого USARTа приходят команды управления камерой, поэтому когда они приходят, их нужно перенаправлять на нее. После этого камера отсылает ответ. Так вот ответ работает по прерыванию. Проблема возникает как я понимаю из-за того, что камера иногда может отсылать посылки с задержками, при этом контроллер, так как нет прерывания возвращается в функцию опроса. Мне бы сделать так, чтобы после обработки прерывания он возвращался не в точку, где закончил выполнение программы, а куда-нибудь в другое место.

CODE

int main(void)
{
// -- Заполняем массив состояний камер значениями 0x04(Камера выключена) --------
for(i=1; i<6; i++)
{
Status[i] = 0x04;
}
// ------------------------------------------------------------------------------
// Status[1] = 0x01;
GetNumberBLVS(); // Получение номера БЛВС
PIO(); // Включаем порты управления передатчиками и приемниками


ConfigureUsartDirect(); // Конфигурация Usart, ретранслирующего от ПЭВМ к БЛВС и ВК
ConfigureUsartReverse(); // Конфигурация Usart, ретранслирующего от ВК, БЛВС к ПЭВМ
ConfigureUsartVk(); // Конфигурация Usart для работы с ВК
ConfigureUsartAlarm(); // Конфигурация Usart для работы со средством обнаружения

ConfigurePDC(); // Конфигурация PDC

USART_DIRECT->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_DIRECT
USART_REVERSE->US_IER = AT91C_US_RXRDY; //AT91C_US_ENDRX;//AT91C_US_RXBUFF;
// Включение прерываний по USART_REVERSE
USART_VK->US_IER = AT91C_US_RXRDY;//AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_VK
USART_ALARM->US_IER = AT91C_US_ENDRX;//AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_ALARM

unsigned char CountVK = 1; // Счетчик номера опрашиваемой камеры

while(1)
{
CommandVk = 0x00;

if(CountVK==6) //Сбрасываем счетчик, когда опрошено 5 камер
{
CountVK=1;
}

USART_VK->US_IDR = AT91C_US_RXRDY;
Query(NumBLVS, CountVK); //В этой функции проводится опрос камер
USART_VK->US_IER = AT91C_US_RXRDY; //А сюда мне бы надо попасть после обработки ответа от камеры
CountVK++; // Увеличение счетчика номера камеры
}
}