Цитата
Какие цели отладки, под какую ОС... Когда-то пытался освоить написание драйверов под Win, но не смог...
С написанием драйверов под Win сейчас все сильно упростилось - берем замечательный пакет Numega Driver Suite и вперед.
Там есть примеры по работе с PCI и удобный визард для автоматической генерации "костяка" драйвера и тестового приложения к нему.