Задача: определение положения и наклона тела в объеме 10х10х3 м. По наклону вроде понятно – использую акселерометры и/или гироскопы. По перемещению не совсем… Но родился вот такой вариант: В определенных местах объема размещаем катушки (электромагниты) подобранной мощности. На теле укрепляем несколько (1,2, 3..) датчиков типа kmz (электронные компасы от филипс) импульсно включаем один магнит – снимаем информацию с датчиков о мощности магнитного поля, потом включаем другой и т.д., с разных магнитов она будет разная. Потом мат. методами вычисляем положение тела используя предварительную информацию о клибровки объема (например обнести весь объем по периметру). Есть какие-нибудь идеи по предложению.. Может датчики есть по новее?
Отслеживаение премещения видеокамеры в помещении, скорости до 1 м/с, точность до 0.1 м, датчик(и) можно разместить собственно на камере, так и в люблм месте помещения. Вчера закончил эксперементировать с акселерометром adsl202 для этой задачи - 2 недели потеряного времени, точность для этой задачи не приемлемая. Возникла еще идея - вместо магнитного поля использовать ультразвук, и считать задержку распостранения до датчика от излучателей.
Измерение положения, наклона, Покритикуйте вариант
Feb 19 2006, 16:59
