ШД при нагрузке меняет направление вращения, Драйвер на Allegro Опции

[Noxter]

Сделал драйвер по схеме http://schmalzhaus.com/EasyDriver/EasyDriv...V3Schematic.png
на микросхеме Allegro A3967.

При вращении двигателя, если его рукой попытаться остановить он начинает вращаться в обратную сторону.
На другом драйвере (по такой же схеме) такой проблемы с этим же двигателем нет.

Микросхема "понимает" сигнал STEP только от контроллера. От мультивибраторов на логики двигатель только дергается и микросхема начинает греться.

Кто-нибудь сталкивался с подобным поведением? Что помогло решить?

[Noxter]

Разгоняется сразу, не такая уж большая частота.

Напряжение на двигателе в зависимости от шунтов SENSE при 0 Ом - 3.3 В, при 5 Ом - 5 В.

Сейчас поставил 5 Ом и соединил питание двигателя и логики, вроде работает - хуже или лучше не стало.
Пробывал и разные источники питания - на двигатель один, на логику второй, на контроллер третий - то же самое.

[Tanya]

Разгоняется сразу, не такая уж большая частота.

Напряжение на двигателе в зависимости от шунтов SENSE при 0 Ом - 3.3 В, при 5 Ом - 5 В.

Сейчас поставил 5 Ом и соединил питание двигателя и логики, вроде работает - хуже или лучше не стало.
Пробывал и разные источники питания - на двигатель один, на логику второй, на контроллер третий - то же самое.

Ничего не понятно. Какие 5 Ом? Напряжение побольше сделайте. Какое у Вас оно? А 500 Гц - это много. У Вас полношаговый режим?
Напряжение на двигателе ни о чем не говорит. Ток нужно измерять.