реклама на сайте
подробности

 
 
> Как должна вести себя катушка?, Какое напряжение должно быть в точке ключа?
javalenok
сообщение Feb 18 2006, 12:44
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 290
Регистрация: 18-02-06
Пользователь №: 14 469



Физику эл-м полей объяснять не надо, не пойму. Меня интересует, работа нагнетателя в импульсном блоке, повышающем (boost) напряжение. Кто не знает, что это такое, может заглануть к Максиму на туториал. Один конец катушки соеденён с входм питания, на другом - ключ и прямосмещённый диод, эта точка называется "ключевая" или "ключём". На другом конце диода - повышеное выходное напряжение, отфильтрованное кондёром. Замыкане ключа на землю позволяет раскручивать катушку.

В стационарном режиме, когда ключ долгое время разомкнут и ток через катушку не идёт, на обоих концах катушки имеем одинаковое (входное) напряжение. Иначе, если бы напряжение на концах катушки различалось, это вызывало бы в ней ток и режим бы был нестабильный. Приступим к работе. Замыкаем ключ на землю, ждём некоторое время пока в индуктор набирает обороты, и вновь отключаем катушку от земли. Ток, протекающий через катушку протолжает гнать заряды со входа +фпитания на ключ и диод. Напряжение на диоде моментально превышает U выходное и ток зарядов вываливает в выходной кондёр. При этом, напряжение на ключвом выводе катушки больше чем на входном. Через короткое время ток спадает до нуля... И что? Это и есть мой вопрос.

По-идее, ток через катушку должен оставаться нулевым до следующего замыкания ключа. Но отсутствие тока подразумевает нулевую разницу давлений на концах индуктора, поскольку любая разница неизбежно вызывает ток. Но у нас-то напряжение на одном конце Uвх, а на другом Uвых. Значит, ток будет, но какой? Видать, на ключе какая-то паразитная ёмкость, заряды оттуда потекут на вход, погонят катушку в противофазу, и быстро закончатся - на ключе получим "минус", ток опять потечёт в прямом направлении. Короче, приходим к колебаниям. Это норма в импульсном блоке?

Интерес мой отнюдь не праздный. Пробовал собрать импульсный повышающий блок на LM5000, вот что вышло - полюбуйтесь на колебания на свиче. Это из-за них проклятых такая лажа в обратной связи и нихрена не работает? Ужо больно точно звон в ОС повторяет колебания катушки, которые я попытался разобрать в данной теме. Примечательно то, что пульсации, приследующие импульс свича, исчезают при увеличении индуктивности катушки.

Есть ли тут люди способные описать надлежащее поведение цепи?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
AlleXX
сообщение Feb 19 2006, 08:38
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 16-02-06
Из: Воронеж
Пользователь №: 14 408



Цитата
Почему изготовители импульсных регуляторов нигде не пишут про гармонические колебания, что с ними делать?

Пишут. В документации на ШИМ контроллеры все расписано. Бороться с ними не нужно. При малой нагрузке так и должно быть (режим "дисконт"). При повышении нагрузки будут прямоугольные импульсы ("континус"). Если, конечно, все правильно расчитано.
Но можно и не считать - просто в лоб собрать по типовой схеме. Если, конечно, параметры нагрузки и источника близки к типовым.

Индуктивность сверх оптимума увеличивать нехорошо, т.к. во избежание насыщения сердечника придется увеличивать его размеры.

Цитата
Почему он на делителе ОС оказывается

Либо неправильно собрана схема, либо неверные измерения (земля плохая и т.п.). Там напряжение должно быть пилообразной (треугольной) формы.

Сообщение отредактировал AlleXX - Feb 19 2006, 08:42
Go to the top of the page
 
+Quote Post
javalenok
сообщение Feb 19 2006, 10:30
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 290
Регистрация: 18-02-06
Пользователь №: 14 469



Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Цитата
Почему изготовители импульсных регуляторов нигде не пишут про гармонические колебания, что с ними делать?

Пишут. В документации на ШИМ контроллеры все расписано. Бороться с ними не нужно. При малой нагрузке так и должно быть (режим "дисконт"). При повышении нагрузки будут прямоугольные импульсы ("континус"). Если, конечно, все правильно расчитано.
Но можно и не считать - просто в лоб собрать по типовой схеме. Если, конечно, параметры нагрузки и источника близки к типовым.


Хм. Мне казалось, что прерывность тока в катушке зависит от нагрузки. То есть малая нагрузка означает низкий коэффициент заполнения импульсной последовательности (duty cycle), в пределе - нулевое время разгона катушки за цикл. Понятно, что за малое время катушка не успеет набрать оборотов, а более высокое тормозящее напряжение весь оставшийся цикл непременно её остановит. Не вижу связи с индуктивностью.


Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Индуктивность сверх оптимума увеличивать нехорошо, т.к. во избежание насыщения сердечника придется увеличивать его размеры.

У наших катушек вообще никакого сердечника нету 8(

Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Цитата
Почему он на делителе ОС оказывается

Либо неправильно собрана схема, либо неверные измерения (земля плохая и т.п.). Там напряжение должно быть пилообразной (треугольной) формы.

Мне казалось в петлю ОС полагается долю напряжения, получаемого на выходе, подавать. А наше устройство совсем не пилу должно вырабатывать...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=AK=
сообщение Feb 19 2006, 12:05
Сообщение #4


pontificator
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 055
Регистрация: 8-02-05
Из: страны Оз
Пользователь №: 2 483



Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Пишут. В документации на ШИМ контроллеры все расписано. Бороться с ними не нужно. При малой нагрузке так и должно быть (режим "дисконт"). При повышении нагрузки будут прямоугольные импульсы ("континус").

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 20:00) *
Хм. Мне казалось, что прерывность тока в катушке зависит от нагрузки. То есть малая нагрузка означает низкий коэффициент заполнения импульсной последовательности (duty cycle), в пределе - нулевое время разгона катушки за цикл. Понятно, что за малое время катушка не успеет набрать оборотов, а более высокое тормозящее напряжение весь оставшийся цикл непременно её остановит. Не вижу связи с индуктивностью.

Непрерывность связана с тем, успевает ли вся накопленная в катушке энергия уйти в нагрузку пока ключ закрыт. Если успевает - это режим прерывистых токов, т.к. есть периоды времени, когда ток в катушке равен нулю, форма тока - треугольная с паузами. Если не успевает - это режим непрерывных токов, ток в катушке никогда не падает до нуля, форма тока треугольная без пауз, с "подставкой". Граничный режим между непрерывным и прерывистым - это когда форма тока в катушке треугольная, но "подставка" нулевая.
Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Индуктивность сверх оптимума увеличивать нехорошо, т.к. во избежание насыщения сердечника придется увеличивать его размеры.

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 20:00) *
У наших катушек вообще никакого сердечника нету 8(

Тогда лучше увеличить, чтобы перейти в режим непрерывных токов. Как buck так и boost идеальный вариант - бесконечно большая индуктивность, тогда через нее течет один и тот же ток, и когда ключ включен, и когда выключен.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
javalenok
сообщение Feb 19 2006, 12:29
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 290
Регистрация: 18-02-06
Пользователь №: 14 469



Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 14:05) *
Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *

Пишут. В документации на ШИМ контроллеры все расписано. Бороться с ними не нужно. При малой нагрузке так и должно быть (режим "дисконт"). При повышении нагрузки будут прямоугольные импульсы ("континус").

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 20:00) *
Хм. Мне казалось, что прерывность тока в катушке зависит от нагрузки. То есть малая нагрузка означает низкий коэффициент заполнения импульсной последовательности (duty cycle), в пределе - нулевое время разгона катушки за цикл. Понятно, что за малое время катушка не успеет набрать оборотов, а более высокое тормозящее напряжение весь оставшийся цикл непременно её остановит. Не вижу связи с индуктивностью.

Непрерывность связана с тем, успевает ли вся накопленная в катушке энергия уйти в нагрузку пока ключ закрыт. Если успевает - это режим прерывистых токов, т.к. есть периоды времени, когда ток в катушке равен нулю, форма тока - треугольная с паузами. Если не успевает - это режим непрерывных токов, ток в катушке никогда не падает до нуля, форма тока треугольная без пауз, с "подставкой". Граничный режим между непрерывным и прерывистым - это когда форма тока в катушке треугольная, но "подставка" нулевая.
Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 10:38) *
Индуктивность сверх оптимума увеличивать нехорошо, т.к. во избежание насыщения сердечника придется увеличивать его размеры.

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 20:00) *
У наших катушек вообще никакого сердечника нету 8(

Тогда лучше увеличить, чтобы перейти в режим непрерывных токов. Как buck так и boost идеальный вариант - бесконечно большая индуктивность, тогда через нее течет один и тот же ток, и когда ключ включен, и когда выключен.


Сверху всё написано правильно. Только успеет или нет ток упсть до 0 зависит от отношения между временами D и T-D. При чём тут индуктивность? При бесконечной индуктивности токов вообще не будет, поскольку di/dt = v/L = v/inf = 0. Индуктивность, как я понимаю, просто должна быть выше некоторого порога, дабы предотвратить насыщение катушки. Это такое состояние когда ток превышает критическое значение и индуктивность "пропадает" совершенно. Но проблема насыщения катушки не имеет касательства к прерывному режиму её функционирования.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=AK=
сообщение Feb 19 2006, 13:09
Сообщение #6


pontificator
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 055
Регистрация: 8-02-05
Из: страны Оз
Пользователь №: 2 483



Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *
Только успеет или нет ток упсть до 0 зависит от отношения между временами D и T-D. При чём тут индуктивность?

В пределе, когда индуктивность стремится к бесконечности, ток через нее постоянный, а от отношения времен (т.е. скважности) зависит величина этого тока. Меняя скважность, можно регулировать величину тока, и тем самым регулировать напряжение в нагрузке.

При конечной индуктивности ток в катушке может заметно меняться. Тем не менее, в режиме непрерывных токов, если изменения тока в катушке сравнительно невелики (процентов 10-20), можно для упрощения расчетов полагать, что ток постоянный. Тогда все что нужно - это уравнения баланса токов и напряжений, а погрешность расчетов все же будет невелика.

В режиме прерывистых токов, чтобы соблюсти баланс, приходится закачивать в индуктивность большой пиковый ток. Из-за этого будут больше потери в проводах, в ключе, в диоде, и пр. "прелести", а расчет существенно усложняется, т.к. пренебречь изменениями тока уже никак нельзя.

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *
При бесконечной индуктивности токов вообще не будет, поскольку di/dt = v/L = v/inf = 0.

Неверно. Из этой формулы следует, что при бесконечной индуктивности изменения тока не будет, и ничего более. Постоянный же ток может быть каким угодно.

Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *
Индуктивность, как я понимаю, просто должна быть выше некоторого порога, дабы предотвратить насыщение катушки.

А вот насыщение катушки с ее индуктивностью никак не связано. Вообще никак. Насыщение связано со свойствами сердечника, если он есть. Катушки без сердечника не насыщаются, какую бы индуктивность они ни имели.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
javalenok
сообщение Feb 19 2006, 16:02
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 290
Регистрация: 18-02-06
Пользователь №: 14 469



Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *
Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *

Только успеет или нет ток упсть до 0 зависит от отношения между временами D и T-D. При чём тут индуктивность?

В пределе, когда индуктивность стремится к бесконечности, ток через нее постоянный, а от отношения времен (т.е. скважности) зависит величина этого тока. Меняя скважность, можно регулировать величину тока, и тем самым регулировать напряжение в нагрузке.

Ого, "регулировать величину тока", оставляя её постоянной? Может всё-таки скважностью меняем кинетическую энергию, а не скорость бесконечно-большой массы? wink.gif Практически, индуктивность всегда конечна и только поэтому скважность всегда меняет ток.



Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *
При конечной индуктивности ток в катушке может заметно меняться. Тем не менее, в режиме непрерывных токов, если изменения тока в катушке сравнительно невелики (процентов 10-20), можно для упрощения расчетов полагать, что ток постоянный. Тогда все что нужно - это уравнения баланса токов и напряжений, а погрешность расчетов все же будет невелика.

В режиме прерывистых токов, чтобы соблюсти баланс, приходится закачивать в индуктивность большой пиковый ток. Из-за этого будут больше потери в проводах, в ключе, в диоде, и пр. "прелести", а расчет существенно усложняется, т.к. пренебречь изменениями тока уже никак нельзя.

Может параметр D - следствие разности Uвых/Uвх? Не припомню, чтоб в интегральные схемки PWM регуляторов закладывалась индуктивность для правильного их функционирования. Ага, понял, при достаточно большой ёмкости и продолжительном D ток не успеет опуститься до нуля и будет расти цикл от цикла пока не зафиксируется на некоторой отметке.


Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *
Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *

При бесконечной индуктивности токов вообще не будет, поскольку di/dt = v/L = v/inf = 0.

Неверно. Из этой формулы следует, что при бесконечной индуктивности изменения тока не будет, и ничего более. Постоянный же ток может быть каким угодно.

... и попробуйте сдвинуть бесконечную индуктивность с нулевого тока ... Бесконечная индуктивность, через которую уже течёт ток, называется вечным двигателем.


Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *
Цитата(javalenok @ Feb 19 2006, 21:59) *

Индуктивность, как я понимаю, просто должна быть выше некоторого порога, дабы предотвратить насыщение катушки.

А вот насыщение катушки с ее индуктивностью никак не связано. Вообще никак. Насыщение связано со свойствами сердечника, если он есть. Катушки без сердечника не насыщаются, какую бы индуктивность они ни имели.

Чем меньше индуктивность, тем больше ток. Большой пиковый ток приводит к насыщению каушки и система перестаёт функционировать. Не помню где об этом читал, но тут даётся пример рассчёта оного. Поэтому увеличение индуктивности уменьшает вероятность насыщения. Или тут кривая зависимости индуктивности от тока. Насыщением называется падение индуктивности с током.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=AK=
сообщение Feb 20 2006, 11:36
Сообщение #8


pontificator
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 055
Регистрация: 8-02-05
Из: страны Оз
Пользователь №: 2 483



Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Ого, "регулировать величину тока", оставляя её постоянной?

Угу. Считая ("оставляя") ее постоянной на коротких интервалах времени. Тем не менее, на больших интервалах величину тока можно менять.

Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Может параметр D - следствие разности Uвых/Uвх?
Не только (вернее - не столько), скважность будет сильно зависеть от нагрузки. При малых нагрузках система перейдет в прерывистый режим.

Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Ага, понял, при достаточно большой ёмкости и продолжительном D ток не успеет опуститься до нуля и будет расти цикл от цикла пока не зафиксируется на некоторой отметке.

Угу. Когда в схеме наступит баланс мощностей, токов и напряжений. При нормальных нагрузках желательно, чтобы баланс наступил в непрерывном режиме.

Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *

Неверно. Из этой формулы следует, что при бесконечной индуктивности изменения тока не будет, и ничего более. Постоянный же ток может быть каким угодно.

... и попробуйте сдвинуть бесконечную индуктивность с нулевого тока ... Бесконечная индуктивность, через которую уже течёт ток, называется вечным двигателем.

Бесконечная индуктивность есть абстракция. Правильно оперировать абстрактными понятиями помогает образование и навык, а практическая сметка (типа "смекалка темной головы") в этом отношении частенько подводит.

Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Чем меньше индуктивность, тем больше ток. Большой пиковый ток приводит к насыщению каушки и система перестаёт функционировать.

Неверно. Система перестаёт функционировать, если она дурно расчитана и/или сделана тяп-ляп. Если больше пиковый ток, то надо выбрать такую катушку, сердечник которой (если он есть) не будет входить в насыщение при этом токе.

Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Не помню где об этом читал, но в http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX1515.pdf даётся пример рассчёта оного. Поэтому увеличение индуктивности уменьшает вероятность насыщения.

Увеличение или уменьшение индуктивности как таковой на "вероятность насыщения" никак не влияет. Эта самая "вероятность насыщения" возрастает только и исключительно из-за того, что разработчик что-то не учел, забыл, или вообще не понимает, как должно работать его устройство и какова причинно-следственная связь происходящих в нем явлений.

Сообщение отредактировал =AK= - Feb 20 2006, 11:43
Go to the top of the page
 
+Quote Post
javalenok
сообщение Feb 20 2006, 13:42
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 290
Регистрация: 18-02-06
Пользователь №: 14 469



Цитата(=AK= @ Feb 20 2006, 13:36) *
Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *
Может параметр D - следствие разности Uвых/Uвх?
Не только (вернее - не столько), скважность будет сильно зависеть от нагрузки. При малых нагрузках система перейдет в прерывистый режим.


Режим - следствие D (коротенькое D -> прерывистый режим).




Цитата(=AK= @ Feb 20 2006, 13:36) *
Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *

Цитата(=AK= @ Feb 19 2006, 15:09) *

Неверно. Из этой формулы следует, что при бесконечной индуктивности изменения тока не будет, и ничего более. Постоянный же ток может быть каким угодно.

... и попробуйте сдвинуть бесконечную индуктивность с нулевого тока ... Бесконечная индуктивность, через которую уже течёт ток, называется вечным двигателем.

Бесконечная индуктивность есть абстракция. Правильно оперировать абстрактными понятиями помогает образование и навык, а практическая сметка (типа "смекалка темной головы") в этом отношении частенько подводит.


Вау, Вы умеете управляться с бесконечностями?! Даже гении математики не разберуться, способны ли они на актуализацию абстрактных бесконечностей. biggrin.gif



Цитата(=AK= @ Feb 20 2006, 13:36) *
Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *

Чем меньше индуктивность, тем больше ток. Большой пиковый ток приводит к насыщению каушки и система перестаёт функционировать.

Неверно. Система перестаёт функционировать, если она дурно расчитана и/или сделана тяп-ляп. Если больше пиковый ток, то надо выбрать такую катушку, сердечник которой (если он есть) не будет входить в насыщение при этом токе.

Правильно ли я понимаю, что сперва надо вычислить пиковый ток и только после этого приступить к выбору катушки? Как я могу вычислить ток без катушки (т.е. не зная индуктивности?) blink.gif



Цитата(=AK= @ Feb 20 2006, 13:36) *
Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 01:32) *

Не помню где об этом читал, но в http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX1515.pdf даётся пример рассчёта оного. Поэтому увеличение индуктивности уменьшает вероятность насыщения.

Увеличение или уменьшение индуктивности как таковой на "вероятность насыщения" никак не влияет. Эта самая "вероятность насыщения" возрастает только и исключительно из-за того, что разработчик что-то не учел, забыл, или вообще не понимает, как должно работать его устройство и какова причинно-следственная связь происходящих в нем явлений.


Венциль учила, что рассчёт исключающий вероятность не имеет "познавательной ценности" wink.gif Поскольку он справедлив токлько для данной катушки, при данной температуре, влажности, давлении, ключе, ... магнитного поля Земли, ориентации Земли в пространстве изотропной нашей Вселенной, ... А еслиб всё знал, чего бы мне на форуме делать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=AK=
сообщение Feb 20 2006, 21:47
Сообщение #10


pontificator
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 055
Регистрация: 8-02-05
Из: страны Оз
Пользователь №: 2 483



Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 23:12) *
Правильно ли я понимаю, что сперва надо вычислить пиковый ток и только после этого приступить к выбору катушки?

Да
Цитата(javalenok @ Feb 20 2006, 23:12) *
Как я могу вычислить ток без катушки (т.е. не зная индуктивности?) blink.gif

Знать индуктивность - это еще не значит "выбрать катушку".

При расчете ИИП на начальных этапах используются идеальные (абстрактные) элементы. При этом предполагается, что дроссели не насыщаются, транзисторы не пробиваются, электролиты не взрываются, потери в элементах учитываются грубыми "интегральными" поправочными коэффициентами, и т.п.

Когда из расчетов становятся видны требуемые характеристики идеальных компонентов, тогда и выбираются реальные компоненты:
-- катушки нужной индуктивности, выдерживающие расчетный ток без насыщения и излишнего нагрева, и пр.
-- конденсаторы нужной емкости, имеющие требуемое внутреннее сопротивление, рабочее напряжение, и пр.
-- транзисторы, способные коммутировать нужные токи и напряжения, и пр.
-- и так далее.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- javalenok   Как должна вести себя катушка?   Feb 18 2006, 12:44
- - rod   Цитата(javalenok @ Feb 18 2006, 15:44) .....   Feb 18 2006, 13:21
|- - javalenok   Цитата(rod @ Feb 18 2006, 15:21) Uвых. _п...   Feb 18 2006, 17:38
- - AML   Последовательное включение нескольких катушек прив...   Feb 18 2006, 20:10
- - =AK=   Цитата(javalenok @ Feb 18 2006, 22:14) По...   Feb 19 2006, 08:55
- - AlleXX   ЦитатаЧем меньше индуктивность, тем больше ток. Бо...   Feb 19 2006, 19:41
|- - javalenok   Цитата(AlleXX @ Feb 19 2006, 21:41) ЗЫ: Ц...   Feb 19 2006, 21:06
- - AML   Вопрос к автору: из каких соображений используются...   Feb 19 2006, 20:33
- - AML   Что-то я совсем потерял нить разговора... Ответы м...   Feb 20 2006, 18:14
|- - javalenok   Цитата(AML @ Feb 20 2006, 20:14) Что-то я...   Feb 21 2006, 11:58
- - rod   Цитата(javalenok @ Feb 21 2006, 14:58) .....   Feb 21 2006, 12:50
|- - javalenok   Цитата(rod @ Feb 21 2006, 15:50) И да и н...   Jun 30 2006, 18:11
|- - javalenok   Да и обратноходовой -- не подарок. Несмотря на то ...   Jul 2 2006, 14:24
- - smollsmit   Может ответ немного не в тему но посмотри квазирез...   Jul 21 2006, 08:43


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd June 2025 - 08:07
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01523 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016