А я бы вот так сделал.
Если ток базы будет 1мА и у транзистора коэффициент передачи 500 то ток коллектора ни как не больше 500мА . И при токе меньше 500мА на транзисторе падение будет почти 0 .
В самом худшем случае , когда заряженный аккумулятор включат неправильно, на транзисторе будет падение несколько вольт при токе 500мА .
Т.е. один-несколько ватт тепла.
Не критично для транзистора в большом корпусе. И чем мощнее транзистор ,тем здоровее у него корпус что хорошо для охлаждения при неправильной установке аккумулятора и тем меньше падение при токе <500 ма . Думаю 0.1-0.01в при токе 100мА легко получится.
Эскизы прикрепленных изображений