Объявление переменных volatile Опции

[Smoky]

Уважаемые коллеги, так я и не понял, в каких случаях переменные объявляются как volatile, а в каких нет. Даже из небольшого моего опыта я понял что их приходится объявлять такими даже в функциях, ибо без этого функция не работает. Однако при изучении примеров таких объявлений в функциях я не заметил.

[sigmaN]

а ещё если эта переменная может меняться кодом на ассемблере. Вообще всегда, когда момент изменения значения переменной компилятор Си определить не в стостоянии.
Как правильно заметил ViKo, сюда входят и регистры переферии, т.к. их значение меняется аппаратно и компилятор никак не может об этом знать и обязан вычитывать значение из регистров. То-же и с записью.
Вот для этого и нужен volatile.