затыкается stdout в NiosII, из-за прерываний Опции

[torik]

Возникла проблема.

В программе под NiosII используется вывод в консоль fprintf. Очень удобно для отладки.

Добавил в систему VIC и написал обработчик прерываний для таймера. Таймер генерит прерывание с периодом 1мс.

И тут у меня начал затыкаться вывод в stdout (в функции main в бесконечном цикле). Как только я закоментил код обработчика прерываний, все заработало:

Код

//********************** ISR functions **************************************************
//void timer_interrupt_init (void* base, alt_u32 irq_controller_id, alt_u32 irq)
//{
//  /* Register the interrupt */
//  alt_ic_isr_register(irq_controller_id, irq, timer_interrupt_irq, base, NULL);
//
//  irq_cnt = 0;
//
//  /* Start timer */
//  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK
//  | ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK);
//}
//
//void timer_interrupt_irq (void* base)
//{
//  /* Clear TO bit in status register */
//  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS (base, 0);
//
//  if (irq_cnt < 1000) {
//      irq_cnt++;
//  } else {
//      irq_cnt = 0;
//      send_tx_buffer(&tx);
//  }
//
//  /*Start timer */
//  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK
//  | ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK);
//
//}

Это как-то лечится, не? Отчего происходят такие сбои?

[Reanimator++]

Можно в прерывании взводить семафор (есть отправка на SPI) а потом вызывать функцию отправки которая его проверяет, тогда неточность вызова таймера заменится на неточность во времени отправки данных.
Впрочем тот же микриум должен это дело достаточно быстро обработать (вытесняющая ос все-таки).