Bootloader - с чего начать Опции

[Aleks17]

bootloader - как начать.

Есть у меня несколько устройств в CAN сети и есть желание обновлять их ПО в этой же сети. То есть нужно написать bootloader. На сейчас собираюсь взять Atmel- овские библиотеки для записи/чтения FLASH, добавить свою обертку для CAN протокола и всяких опций и сваять эту радость на IAR C/C++.

Вопросы такие: как в IAR указать другие адреса памяти для линковки? (или надо править xcl файл).

Как описать и организовать прервывания в области загрузчика? Как это прошивать ? (т.е. как я понимаю я прошиваю по JTAG-у Bootloader а уже с его помощью шью программу, или всё таки они (программа и bootloader) компонуются и шьются совместно)

Т.е. просьба поделиться опытом.

[Aleks17]

Вот родилось ещё два вопроса:

1) По поводу xcl файлов. Как подключать нестандартный я знаю (options/linker/config/ovveride default). А вот как процессор выбирает стандартные. Пристальный взгляд на каталог template и работу линковщица показал, что линковщик использует два файла (cfgcan128.xcl и cfg3s.xcl), на каком основании он их взял? И можно ли создать свою конфигурацию из набора стандартных.

2) По поводу запуска программы. Я хочу реализвать следующую схему: стартуем в бутлоадере, проверяем флаг записи - если true то переходим к режиму записи, false - в режим работы. Устанавливать флаг я хочу по сути в рабочем режиме (по получении команды на запись перехожу к bootloader-у), сбрасывать его по окончании загрузки (т.е. в варианте пропадание питания у меня недозакачанная программа запускаться не должна, только загрузчик). Собственно вопрос: где лучше разместить этот флаг с тем, чтобы можно было его читать/писать из bootloader-а.

[defunct]

2) .... Собственно вопрос: где лучше разместить этот флаг с тем, чтобы можно было его читать/писать из bootloader-а.

в EEPROM, например, в последнюю ячейку..
в основной программе пишем флаг, после чего устанавливаем WDT и зацикливаемся.. После сброса попадаем в bootloader читаем флаг и ...