ШИМ на AVR для регулироки выходного напряжения БП, Параметры таймера и фильтров Опции

[hd44780]

Вот сделал схему на ATMega8@4 MHz.
Регулирует напряжение на выходе БП.
К ШИМу (OCR1A) подключены 2 RC фильтра - оба резистора по 1 кил, оба кондера электролиты 10 мкф.
Частота таймера - около 4 kHz (предделитель 1024).
Режим ШИМ - 14 (TOP= ICR1)
Регулировка выполняется кнопками - изменением регистра OCR1.
Выход фильтров и выход всего БП (через делитель) заведены на АЦП, выводятся на LCD.

Проблемы и вопросы:
1. Большие скачки напряжения на выходе фильтров (видны даже обычным цифровым вольтметром). Как следствие и на выходе. Как от этого избавиться (частота, добавить еще 1 фильтр)
2. Чем и как лучше регулировать (OCR, ICR)?
3. Номиналы конденсаторов фильтров? Я видел разные варианты - от 100 nF до 10 мкф.

Спасибо.

[mr_smit]

А нет ли попроще схемы? Типа такой:


Только не уверен в её работоспособности... думаю пульсации большие будут. Или нет?

[Леонид Иванович]

А нет ли попроще схемы? Типа такой:

Это совсем другой принцип. Здесь микроконтроллер формирует PWM для ключевого стабилизатора. У меня же PWM микроконтроллера сглаживается и используется как опорное напряжение для внешнего линейного стабилизатора (многоступенчатого для повышения КПД). В Вашем случае нужно еще как-то замкнуть обратную связь (через АЦП микроконтроллера), решить проблемы с устойчивостью для разных нагрузок, как-то сделать режим стабилизации тока (или хотя бы защиту по току). В результате схема тоже станет сложной.