Bootloader - с чего начать Опции

[Aleks17]

bootloader - как начать.

Есть у меня несколько устройств в CAN сети и есть желание обновлять их ПО в этой же сети. То есть нужно написать bootloader. На сейчас собираюсь взять Atmel- овские библиотеки для записи/чтения FLASH, добавить свою обертку для CAN протокола и всяких опций и сваять эту радость на IAR C/C++.

Вопросы такие: как в IAR указать другие адреса памяти для линковки? (или надо править xcl файл).

Как описать и организовать прервывания в области загрузчика? Как это прошивать ? (т.е. как я понимаю я прошиваю по JTAG-у Bootloader а уже с его помощью шью программу, или всё таки они (программа и bootloader) компонуются и шьются совместно)

Т.е. просьба поделиться опытом.

[IgorKossak]

Для проверки недозакачанности да и вообще целостности программы хорошо применять контрольные суммы.
ИАР позволяет это автоматизировать (см. опции линкера).

[Aleks17]

Для проверки недозакачанности да и вообще целостности программы хорошо применять контрольные суммы.
ИАР позволяет это автоматизировать (см. опции линкера).

Ну наверное тоже вариант - при запуске бутлоадера проверять контрольную сумму FLASH. Но это довольно большая задержка при включении (порядка 0.1 - 0.5 с). И опять же надо где-то хранить справочную сумму, наверное резонно в том же FLASH.

Может стоит её считать один раз при выходе из режима загрузки?

В-общем ответ немного не по теме. Я спрашивал "где", а вы говорите "что".