возврат параметров из прерывания, как передать измененные переменные из прерывания в программу Опции

[robix]

Всем привет!
заметил странную особенность в программировании NIOSII. При вызове обработчика прерывания передаю ему контекст в виде переменной, похоже он передается по значению, поэтому переменная не меняется при возврате в программу. Ну это еще ладно, я изменяю значение глобальной переменной в обработчике прерывания, по возврату из прерывания ее значение не меняется. И самый прикол, такое ощущение, что при обращении к глобальной переменной в обработчике создается постоянная переменная, которая видна только в обработчике прерывания. Кто нибудь может прокомментировать такое поведение? Как мне вернуть переменную из обработчика прерывания?

#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"

alt_u8 led = 0x0;
volatile int i,j;

static void timer_0_isr (void* context){
led++;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, led);
IOWR_16DIRECT(TIMER_0_BASE, 0, 0);
}

int main(void)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(SW_BASE, 0xf);
alt_ic_isr_register(TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, TIMER_0_IRQ, timer_0_isr, led, 0);

while(1){
for(i = 0; i < 5000000; i++);
led = 0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, led);
}
return 0;
}

Сообщение отредактировал robix - Mar 1 2011, 17:30

[sergeeff]

Да уж, NIOS II это круто.

В функции

Код

extern int alt_ic_isr_register(alt_u32 ic_id,
alt_u32 irq,
alt_isr_func isr,
void *isr_context,
void *flags);

4-ый параметр - это указатель на ваш контекст, нe правда ли?

Тогда вы должны вызывать у себя в таком виде:

Код

alt_ic_isr_register(TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, TIMER_0_IRQ, timer_0_isr, &led, NULL);

а в обработчике, что-то типа:

Код

static void timer_0_isr (void* context){

  alt_u8 *pled = ((alt_u8 *)context;
  (*pled)++;
  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, led);
  IOWR_16DIRECT(TIMER_0_BASE, 0, 0);
}