Запуск бесколекторного двигателя, помогите советами для быстрого старта изучения Опции

[Hellper]

Появилась задача по управлению движением механизма в конструкции которого используется бесколекторный двигатель( faulhaber 2610 012). Необходимо создать надежную систему управления c минимальными габаритными параметрами.
В первом приближение буду использовать готовы ИС( ucc3626 или MC33033 или allegro ) + ARM7 NXP для первоначального старта. Такая связка позволит добиться адекватного скоростного и позиционного управления или необходимо изучать DSP и без них никак? За счет применения дискретных компонентов можно уменьшить габариты? Источник питания - 27В. С помощью типичного импульсного понижающего стабилизатора возможно питать двигатель? Поделитесь, пожалуйста, литературой, схемами, ссылками, советами.