Bus-off в sja1000, Прекращается передача данных при срабатывании Bus-off Опции

[DmitryDI]

Пишу драйвер под QNX4. Возникла проблема, когда сеть рвется (выпал разъем) – срабатывает прерывание и устройство входит в режим Buss-off - данные принимает, но послать ничего не может. Помогает только перегрузка ПС. Вопрос таков: Как вернуться в нормальный режим после образования сети вновь?

С уважением,
Дейнека Дмитрий

[Andy Mozzhevilov]

Что-то странное пишите. Если разъем выпал, CAN контроллер переходит в error-passive.
Если после этого разъем вставить и появится сеть, контроллер автоматически перейдет в error-active после одной или нескольких успешных передач.
В bus-off контроллер может перейти при каких-то фатальных ошибках на шине (несоответствие скоростей узлов, возможно КЗ линии или какие-то помехи в ней).
Есть контроллеры, которые требуют, чтобы из bus-off их вытолкнули программно, есть такие, которые могут выходить автоматически по состоянию линии CAN. В документации на ваш контроллер почитайте по этому поводу.