TDD для микроконтроллеров, Как использовать модульное тестирование для железа Опции

[Serega Doc]

Доброго всем дня.
Наткнулся на статьи Развитие в направлении разработки встроенных систем и Эффективная разработка встроенного ПО через тестирование про модульное тестирование для встроенных систем.
Хочу уточнить есть unit тесты и mock объекты для компиляторов под AVR/STM8?
Что бы свою программу на с++ можно было покрывать тестами. Вести разработку ПО максимально отделив логику от уровня железа.
И при этом не испытывать проблем или же минимизировать вопросы перехода с одной платформы на другую.
Как например есть программа для контроллера AVR и по каким либо причинам (дефицит, цена, характеристики) решили перейти на STM8.
Переписываем классы взаимодействия с аппаратурой контроллера и в минимальные сроки получаем работоспособную (не проваливающую тесты) программу.

[_Pasha]

Какая-то телепатия... Не далее, как позавчера, завис на очередных довесках к прототредам. Все, что читаю сейчас- так или иначе охвачено в моих потугах. TinyOS, ессо, и близко нету

[MrYuran]

Какая-то телепатия... Не далее, как позавчера, завис на очередных довесках к прототредам. Все, что читаю сейчас- так или иначе охвачено в моих потугах.

А я, кстати, с вашей подачи полез искать, после темы про SED и AWK - вот видимо, причина синхронизма

TinyOS, ессо, и близко нету

А я давно приглядываюсь, очень интересный подход.
В том числе и применительно к тестированию. И даже заточено под мои любимые MSP430