Если нужен алгоритм для просмотра файлов и директорий можно воспользоваться примером с документации от FAT
Код
FRESULT scan_files (char* path)
{
FRESULT res;
FILINFO fno;
DIR dir;
int i;
char *fn;
#if _USE_LFN
static char lfn[_MAX_LFN * (_DF1S ? 2 : 1) + 1];
fno.lfname = lfn;
fno.lfsize = sizeof(lfn);
#endif
res = f_opendir(&dir, path);
if (res == FR_OK) {
i = strlen(path);
for (;;) {
res = f_readdir(&dir, &fno);
if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break;
if (fno.fname[0] == '.') continue;
#if _USE_LFN
fn = *fno.lfname ? fno.lfname : fno.fname;
#else
fn = fno.fname;
#endif
if (fno.fattrib & AM_DIR) {
sprintf(&path[i], "/%s", fn);
res = scan_files(path);
if (res != FR_OK) break;
path[i] = 0;
} else {
printf("%s/%s\n", path, fn);
}
}
}
return res;
}