Параллельное использование нескольких USART, Как настроить прерывания? Опции

[wmakc]

AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // 1
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // 2

1. Как я понял это прерывание срабатывает при появлении данных
2. А это при заполнении буфера

Если обмен данных идет по другому usart, то при первом случае прерывание не срабатывает, пока не закончится обмен. А при втором, прерывание вызывается всегда, даже когда нет обмена с этим usartом.

Мне нужно организовать передачу по 4 usartам.
1)По одному идет обмен с устройством. Для него должен быть минимальный приоритет.
2)По второму обмен с датчиком. При срабатывании датчика, должен происходить обмен с ним. У него максимальный приоритет.
3)По последним двум проводится ретрансляция данных.

Забыл написать контроллер Atmel At91sam9g20.

[Aaron]

тут вопрос даже не в том, тратит PDC ресурс МК (нет, не тратит) или нет, а в том, что 1920 бит за 100мс это 192 байта, но никак не 10!!! ищите программные ошибки, ну никак не может всё настолько сильно тормозить.

[wmakc]

тут вопрос даже не в том, тратит PDC ресурс МК (нет, не тратит) или нет, а в том, что 1920 бит за 100мс это 192 байта, но никак не 10!!! ищите программные ошибки, ну никак не может всё настолько сильно тормозить.

Как оказалось, контроллер не виноват, задержки вносил преобразователь интерфейсов Moxa, который использовался для тестирования(Один из портов оказался подпорченным). После замены все заработало, никаких задержек)