Проблема с собственным загрузчиком, Повторная конфигурация USB Опции

[mr.smart]

Всем здравствуйте!
Написал свой загрузчик. Как работает: подключаем плату, происходит конфигурация USB, далее записываем через USB во флеш некоторую программу, как только записали - прыгаем на адрес функции main данной программы.

Проблема в следующем. Допустим программа которую мы прошиваем через загрузчик тоже использует USB, и соотвественно в ней происходит начальная конфигурация и энумирация. Но так как юсб уже был сконфигурирован загрузчиком, то хост второй раз не отправляет никаких установочных пакетов и RXSETUP не поднимается. Из-за этого программа не может пройти начальный этап конфигурации, ну и соответсвенно не работает.

Сброс UDPшных регистров перед переходом на программу эффекта не дает, ибо хост по прежнему думает что всё настроено.

Была идея перед началом конфигурации USB проверять регистры UDPшные и если судя по ним все УЖЕ настроено, то переходить сразу к программе. Но как-то это ненадежно мне кажется и нелепо...

Можете подсказать как тут быть?

PS Процессор AT91SAM7S256

[mr.smart]

Чисто на ровно странице 500 объясняется.

Долго пытался понять как ADC Characteristics относятся к Pull-Up) Таки сообразил, что у меня несколько устаревший даташит, скачал новый, там действительно всё есть. Я так понял что тема USBшного Pull-Up - относится больше не к процессору, а к самой плате. Но походу на моей плате данной штуковины, увы, не наблюдается.

[mempfis_]

Долго пытался понять как ADC Characteristics относятся к Pull-Up) Таки сообразил, что у меня несколько устаревший даташит, скачал новый, там действительно всё есть. Я так понял что тема USBшного Pull-Up - относится больше не к процессору, а к самой плате. Но походу на моей плате данной штуковины, увы, не наблюдается.

Приведите кусок схемы который относится к usb. Pull-up по любому должен быть - без него хост не увидит подключение устройства. Плохо если на Вашей плате не предусмотрено управление pull-up-резистором - тогда не сможете делать программный disconnect.