bootloader avr, вопрос по алгоритму использования bootloader Опции

[kostik2]

заинтересовался проблемой самопрограммирования меги.
нашел в iccv7avr\examples.avr\appnote109 код для него.

но вот никак не могу уместить в голове как же им все атки воспльзоваться.

void main(void)
{
void (*funcptr)( void ) = 0x0000; // Set up function pointer

if (PROGMODE) //If PROGPIN is pulled low: programmingmode.
{
...код для загрузчика
}
else
{
funcptr(); // Jump to Reset vector 0x0000 in Application Section
}

а где код основной проги поместить ?
как в контроллер записать только в область загрузчика ?
если я правильно понимаю то вот этот ****.hex должен быть записан в область загр-ка, первоначально,
затем надо отдельно запрограммировать код что-ли или как ?
у меня ICC_AVR пользуюсь AVR_ISP программатором.

мне вот не совсем понятен механизм (т.е поорядок действий для работы с bootloadrom)

помогите разобраться плиз.

[delphi]

Перепробовал несколько бутлодеров. Вердикт один - большинство ненадежные, со временем прошивка приходит в негодность, так как при включении контроллера скорее всего счетчик команд при старте меняется хаотично и попадает в область записи во флеш. В конце концов нашел бутлодер от Chip45. Вот тут неплохо про него написано: http://robot-develop.org/archives/1092

[defunct]

Перепробовал несколько бутлодеров. Вердикт один - большинство ненадежные, со временем прошивка приходит в негодность,

Это не бутлоадеры ненадежные, а схема ваша такая.
Если в программе есть команда SPM (а в любом бутлоадере она есть) - нельзя работать без супервизора питания (он же BOD).