Любой уважающий себя разработчик в нынешних условиях должен знать английский язык на уровне достаточном для чтения технической документации. Основное примеры, описания есть на сайте TI. Для того чтоб почитать на досуге есть легко читающиеся книжки издательства Elsevier, например вот эта:
http://www.elsevier.com/wps/find/bookdescr...ion#description при наличии некоторого желания ее можно найти в интернете и скачать. Если начинающий разработчик - у TI есть диск из серии Teaching Rom, доступный для заказа через University Program, там тоже неплохой наборчик документации, диск это халявный. Вообщем ищущий да обрящет...