C++, мучения в освоении и JTAG отладке Опции

[Aprox]

Расскажу один назидательный случай, который случился со мной в освоении и отладке программ на С++. После того, как разобрался с помощью гуру, как разместить константы во Flash, а нев SRAM, со мной случилась другая проблема, связанная с загрузкой и JTAJ отладкой. Когда программа на С++ блистала своей красотой и лаконичностью, когда все прекрасно показывал симулятор IAR, настала пора грузить ее в кристалл. И вот тут-то началось! Отладчик JTAG упорно не хотел добегать до метки main, программа ускакивала в ловушку на векторе UndefinedHandler. Опускаю процесс поисков, сразу к сути. Оказывается, нельзя ни в коем случае в глобальных объектах заниматься инициализацией периферии кристалла. Вообще касаться периферии нельзя! Резонов два: -1. порядок вызовов конструкторов не определен, и -2 при JTAG отладке ARM после загрузки FLASH успевает промолотить еще достаточное количество инструкций прежде, чем сработает break по RESET и сдернет программу обратно в address_reset. Последнее меня и погубило. Дело в том, что я записал в конструктор куски инициализации Flash, а отладчик сдергивал кристалл как раз в момент этой инициализации. Возвращался по Reset он уже в испорченное содержимое сегмента-векторов. Победить удалось следующим приемом- из конструкторов глобальных объектов убрал любое обращение к периферии кристалла. Вместо этого, ввел в классы с периферией методы инициализации периферии типа obj.Start() с вызовом этих методов после входа в main(). Мне кажется, пережитые мучения пойдут на пользу всем, кто хочет переползти с С на С++.

[sergeeff]

Расскажу один назидательный случай

Если вы внимательно почитаете материалы форума, то про найденные вами "грабли" давно и внятно все было изложено.

Вам два совета:
- хороший тон - инициализация железа до входа в main();
- если уж хочется железо инициализировать в классах, никто не мешает объявить глобальные указатели на объекты, а в какой-либо low_level_init написать, что-нибудь типа:

Usart const *pUsart1;
....

void low_level_init(void)
{
pUsart1 = new Usart(1, 19200, 8, 1, 0); // пример чисто условный.
...
}

Есть еще варианты с singleton'ами, гарантирующими однократный вызов конструктора объекта.