В CCS Си компилятор достаточно эффективно оптимизирует код. Вначале, когда начинал изучать C64x, вставлял asm, сейчас полностью программа на С++. Занимаюсь обработкой видео в реалтайме.
Разница в производительности программы на asm и С не большая (плюс/минус пару процентов), а время на разработку плюс/минус месяц. В С главное, грамотно написать прогу. Иногда "поменяв строчки местами" (конечно, сохраняя суть алгоритма

) скрость возрастает/падает на десятки процентов (примеры привести не могу, проводл эксперименты, когда гонял компилятор, проверял его свойства

)