Настройка скорости Опции

[Санёк76]

Приветствую

для организации CAN шины между AVR-контроллерами я использую связку MCP2510 + MCP2551.

Для изменения сокорости передачи бита можно изменять временную кванту и длинну сегментов (в этих квантах).
Можно ли менять скорость измененением либо только ванты либо только длин сегментов от 125Кбит до 1Мбит при 16МГц тактовой частоты?
Достаточно ли 0,5 мкс, чтобы сигнал распространился по сети (витая пара, 2-3 метра)?

[ldimitri]

При 16Мгц кварце на MCP2510 скорость можно менять только изменением BRP в регистре CNF1 (как я и делаю на протяжении долгого времени), не трогая длину сегментов.

Достаточно добавить в код следующие строчки:

#define FOSC 16000000
#define NTQ 8
#define BRP_VAL(BITRATE) ((FOSC /(2*NTQ*BITRATE))-1)

Тогда следующий код сконфигурирует MCP2510 на работу по CAN со скоростью 125КБит/с:

__mcp_write(CNF1, BRP_VAL(125000));
__mcp_write(CNF2, 0x90);
__mcp_write(CNF3, 0x02);

где __mcp_write - функция записи в регистр некоторого значения

Данный вариант отлично работает для скоростей 25К, 50К, 125К, 250К, 500К, 1М.

0,5мкс - это 1TQ? Да, достаточно.
0,5мкс - это 1 бит? Гарантий нет, т.к. при такой длине бита скорость обмена - 2М, а для CAN максимально заявленная скорость 1М, хотя можешь и попробовать.