Настройка скорости Опции

[Санёк76]

Приветствую

для организации CAN шины между AVR-контроллерами я использую связку MCP2510 + MCP2551.

Для изменения сокорости передачи бита можно изменять временную кванту и длинну сегментов (в этих квантах).
Можно ли менять скорость измененением либо только ванты либо только длин сегментов от 125Кбит до 1Мбит при 16МГц тактовой частоты?
Достаточно ли 0,5 мкс, чтобы сигнал распространился по сети (витая пара, 2-3 метра)?

[Санёк76]

0,5мкс - я имел в виду 1TQ..просто достаточным ли будет сегмент распространения (Propagation segment) длиной в одну такую TQ?

и ещё кое что:
чему равна длинна Phase segment 2, если в бит BTLMODE регистра CNF2 установить в 0?В документации на MCP2510 про это нашёл только это:

If the BTLMODE bit is set to a ‘0’ then the length of phase segment 2 is the greater of phase segment 1 and the information processing time (which is fixed at 2 TQ for the MCP2510).