C++, мучения в освоении и JTAG отладке Опции

[Aprox]

Расскажу один назидательный случай, который случился со мной в освоении и отладке программ на С++. После того, как разобрался с помощью гуру, как разместить константы во Flash, а нев SRAM, со мной случилась другая проблема, связанная с загрузкой и JTAJ отладкой. Когда программа на С++ блистала своей красотой и лаконичностью, когда все прекрасно показывал симулятор IAR, настала пора грузить ее в кристалл. И вот тут-то началось! Отладчик JTAG упорно не хотел добегать до метки main, программа ускакивала в ловушку на векторе UndefinedHandler. Опускаю процесс поисков, сразу к сути. Оказывается, нельзя ни в коем случае в глобальных объектах заниматься инициализацией периферии кристалла. Вообще касаться периферии нельзя! Резонов два: -1. порядок вызовов конструкторов не определен, и -2 при JTAG отладке ARM после загрузки FLASH успевает промолотить еще достаточное количество инструкций прежде, чем сработает break по RESET и сдернет программу обратно в address_reset. Последнее меня и погубило. Дело в том, что я записал в конструктор куски инициализации Flash, а отладчик сдергивал кристалл как раз в момент этой инициализации. Возвращался по Reset он уже в испорченное содержимое сегмента-векторов. Победить удалось следующим приемом- из конструкторов глобальных объектов убрал любое обращение к периферии кристалла. Вместо этого, ввел в классы с периферией методы инициализации периферии типа obj.Start() с вызовом этих методов после входа в main(). Мне кажется, пережитые мучения пойдут на пользу всем, кто хочет переползти с С на С++.

[Andy Mozzhevilov]

Обращайтесь, если что. Можно в аську.

[Aprox]

Обращайтесь, если что. Можно в аську.

Спасибо. Потыркался целый день, искал кого куда и в какой момент вызывать - сильно утомился. Решил, как обычно- "лучшее враг хорошего" и остановился на своем варианте- инициализировать периферию и C-библиотеки после входа в main(). Так проще прикладнику, которому важнее сделать работающую вещь, чем погрязнуть в тонкостях стартапов. У меня работает, а больше ничего и не надо.

Вы говорили , что ucos инициализируют в low_leve_init. Я вспоминаю, когда года четыре назад возился с модулями Ethernet фирмы NetBurner, - там ucos инициализировалась вызовом Start_UCOS() сразу после входа в main(). Также инициализировался и TCP/IP стек вызовом Start_Enet(), тоже после main(). Все они написаны на C. А приложение пользователя писалось на C++. Компилятор был GCC. Собственно, те четырехлетние воспоминания и спасли меня от мучений с реал-тайм JTAG отладкой на IAR.

[Andy Mozzhevilov]

Вы говорили , что ucos инициализируют в low_leve_init. Я вспоминаю, когда года четыре назад возился с модулями Ethernet фирмы NetBurner, - там ucos инициализировалась вызовом Start_UCOS() сразу после входа в main().

Я говорил, что я так делаю. Как делают другие, не знаю.
Если uCOS инициализировать стандартным способом, т.е. вызовом из main(), то в ПО на С++ теряется возможность создавать объекты, использующие сервисы uCOS в конструкторах объектов, объявленных глобально, т.е. необходимо каждый раз прибегать к вызову дополнительной функции инициализации.
С моей точки зрения, если внутри объекта к примеру используется семафор, логично, чтобы этот семафор создавался (выделялся) в конструкторе объекта. В этом случае после создания объекта он готов к использованию без дополнительных вызовов. Это как раз и решается нужной организацией стартапа (в части low_level_init()).
Поэтому способ, который я описал, он полностью рабочий и проверенный на практике.
Конечно, если ПО написано полностью на Си, то эти заморочки ни к чему.

[Aprox]

Если uCOS инициализировать стандартным способом, т.е. вызовом из main(), то в ПО на С++ теряется возможность создавать объекты, использующие сервисы uCOS в конструкторах объектов, объявленных глобально, т.е. необходимо каждый раз прибегать к вызову дополнительной функции инициализации.
С моей точки зрения, если внутри объекта к примеру используется семафор, логично, чтобы этот семафор создавался (выделялся) в конструкторе объекта. В этом случае после создания объекта он готов к использованию без дополнительных вызовов. Это как раз и решается нужной организацией стартапа (в части low_level_init()).

Вспоминаю, что в примерах C++ приложений для тех модулей с UCOS и TCP/IP стеком, объекты вообще не применялись. Это были примеры, как использовать готовые библиотеки на C. Мне потребовалось только дописать свои задачи управления I2C, SPI и UART, связать их средствами UCOS. Инициализация периферии происходила в момент создания задач через UCOS, т.е. после main(). Честно говоря, я не понимаю, почему это плохо и неидейно.

[Andy Mozzhevilov]

Вспоминаю, что в примерах C++ приложений для тех модулей с UCOS и TCP/IP стеком, объекты вообще не применялись. Это были примеры, как использовать готовые библиотеки на C. Мне потребовалось только дописать свои задачи управления I2C, SPI и UART, связать их средствами UCOS. Инициализация периферии происходила в момент создания задач через UCOS, т.е. после main(). Честно говоря, я не понимаю, почему это плохо и неидейно.

Значит вы писали софт на Си, причем здесь С++?

[Aprox]

Значит вы писали софт на Си, причем здесь С++?

Не совсем. Внутри задач я создавал и использовал объекты. Например строки. Правда, они не были глобальными и создавались методом new при запуске каждой задачи UCOS. Сейчас же, как я понимаю, вся проблема в том, что программные модули взаимодействуют напрямую, через общие глобальные объекты.