Передача информации с помощью ИК, необходимо передавать 4 команды с одного контроллера на другой Опции

[eugmai86]

Доброго времени суток.
Пытаюсь передавать 4 команды от одного контроллера к другому. МК 1 Трансивер Tiny 13, приемник tiny2313. Передать одну команду(внешнее прерывание в тини) не проблема, все работает. А вот никак не могу разобраться с алгоритмом и его реализацией для нескольких команд.
Для передатчика использую следующий алгоритм:
Если нажата кнопка 1
-передаю 5 раз 20 импульсов с паузой 260мкс после каждого импульса
Если нажата кнопка 2
-передаю 10 раз 20 импульсов с паузой 260мкс после каждого импульса
...
Если нажата кнопка 4
-передаю 20 раз 20 импульсов с паузой 260мкс после каждого импульса


Приемник должен гонять таймер с частотой самого длинного импульса, в моем случае 26мкс(время 1 импульса)*20(кол-во пульсаций)*20(раз передается импульс)+260мкс(задержка после каждой пачки импульсов)*20(пачек импульсов)=15,6 мс. Что равно 64 Гц (если я не ошибаюсь).

В момент когда нажата кнопка на передатчике, на приемнике срабатывает внешнее прерывание

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
TCNT0=0xF0; //запускаем таймер 64 Гц, время самого длинного импульса
TCCR0B=0x04;

}

И в этот момент мне нужно посчитать сколько же было послано пачек 5,10, 15, или 20. Как не знаю. Застрял. Помогите. Может быть есть стандартные библиотеки для МК на этот случай.
Пишу в CVAVR

[eugmai86]

 main.zip ( 1.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 124
Смотрите в приложении. Или часть кода тут:
#define IR_LED PORTB.0
volatile bit button_pressed1, button_pressed2, button_pressed3, button_pressed4; //флаг
void press_key (void)
{ char i;
for(i=0;i<=19;i++)//пачка из 30 импульсов
{
delay_us(13);// почти меандр 38кГц
IR_LED=1;
delay_us(13);
IR_LED=0;
};
delay_us(260);//та самая пауза,
};
Дальше в main:
if (PINB.1 == 0 && button_pressed1 == 0) //Если нажата кнопка 1
{
char k;
for (k=0;k<5;k++)
{
press_key();
};
button_pressed1 = 1;

}
...
if (PINB.4 == 0 && button_pressed4 == 0) //Если нажата кнопка 4
{
char k;
for (k=0;k<20;k++)
{
press_key();
};
button_pressed4 = 1;

}
if (PINB.4 == 1) button_pressed4 = 0; //сбрасываем флаг

Получается я передаю 30 импульсов а за ними пауза.

[SKov]

Получается я передаю 30 импульсов а за ними пауза.

Ну значит в этом месте все правильно. Только паузу между пачками лучше побольше раза в два-три.
Я бы посоветовал кодировать кнопки интервалами между пачками.