Аппаратный ШИМ на ATtiny2313, А также несколько вопросов относительно него Опции

[bfrogg]

Здравствуйте. Нужно сделать аппаратный ШИМ на Attiny2313. Немного почитал разные источники и вроде сделал 8-битный Fast PWM. Проверьте все ли правильно. Если да, то как мне сделать ФНЧ для этого ШИМа.

Вообще задача состоит в том, чтобы управлять скоростью моторчиков у "робота".

Код

   #define F_CPU 8000000UL  // указываем частоту в герцах
  
   #include <avr/io.h>
   #include <util/delay.h>

int main(void) // начало основной программы
{
  
   TCCR1A = (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);
   TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS10);
   OCR1B = 50;
   DDRB |= (1<<PB4);
  
}

[nk@]

У Вас L293 неправильно включена. Ноги 7, 10 в воздухе висят? Внимательно даташит почитайте. Если езда планируется только вперед, то на землю их повесьте. Если реверс планируется, то подключите их к любому свободному порту. Тогда в случае подачи 1 на эти ноги, можно заставить двигатель вращаться в другую сторону. ШИМ при этом будет работать "наоборот" - большему значению будут соответствовать меньшие обороты.
Вот пример:

CODE

/*Ноги 7, 10 L293 подключены к PB0*/
void set_pwm(uint16_t valueL, uint16_t valueR, uint8_t direction)
{
DDRB |= 0x1; // set PB0 as output
if(direction)
{
OCR1A = valueL;
OCR1B = valueR;
PORTB &= 0xFE; // set PB0=0
}
else
{
OCR1A = 0xFFFF - valueL;
OCR1B = 0xFFFF - valueR;
PORTB |= 0x1; // set PB0=1
}

}

Насчет питания: подайте ваше основное питание непосредственно на L293, tiny2313 запитайте через стабилизатор,
при этом подайте питание на стабилизатор через дроссель на 100мкГн, короче сделайте LC фильтр. Также LM7805 требует конденсаторов емкостью не менее 2.2мкФ на входе и выходе. Если будете ставить электролиты, то возьмите на 20мкФ х 16В.
Все свободное место на плате - землей "залейте". Не жалейте меди
Параллельно двигателям поставьте конденсаторы на 0.1 - 1 мкФ, керамику.
Вроде все

Сообщение отредактировал nk@ - Mar 21 2011, 18:30