at91sam7s spi, Помогите понять что происходит Опции

[en0t]

Здравствуйте, подскажите что к чему.
Есть есть задача связать at91sam7s256(мастер) и attinny85(слейв) по SPI, всё сделал как написано по даташиту, связь есть но странная.От мастера к слейву данные доходят нормально а вот от слейва они как будто идут с задержкой в 2 байта.
Как будто приём SPI настроен на 24 бита.


прием мастером осуществлён вот так

Код

AT91PS_SPI pSPI = AT91C_BASE_SPI;
while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE ) ); // transfer compl. wait
pSPI->SPI_TDR = (dat & 0xFFFF) | (((~(1 << 2)) & 0xF)<< 16);


while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF ) ); // wait for char

return (unsigned char)( pSPI->SPI_RDR ); // it's important to read RDR here!

зы. тяжёло описать правельно что у меня происходит но думаю кто с этим сиалкивался поймёт.

[romazan]

Вроде помогло, но глюков дофига! Баги! Баги! В ручном режиме данные идут нормально - как запускаю в автомат, начинается ппц. То может вместо постановки курсора в позицию (0:0) унести его куда угодно, то вместо 3 в порт идёт 1. Добавил функцию Image - выводин изображение из массива, так на экране какая-то какофония из пикселей.

CODE

static void image(void){
volatile word a;
LcdSend( 0x20, LCD_CMD, 0);
LcdSend( 0x40, LCD_CMD, 0);
LcdSend( 0x80, LCD_CMD, 0);
for(a=0;a<=614;a++)
{
LcdSend(ImageGraf[a], LCD_DAT, 0);
};
};