Вышла TNKernel v.2.6 Опции

[yuri_t]

TNKernel v.2.6 имеет порты ARM, Cortex-M3 и новый порт TI MSP430x.

Переключение контекста в TNKernel v.2.6 работает заметно быстрее (порты ARM, Cortex-M3) по сравнению с предыдущими версиями.
The mutex ceiling protocol в версии 2.6 более "lightweight" по сравнению с предыдущими версиями - в соревновании "скорость против features" победила скорость (на данный момент).
Код mutex ceiling protocol в версии 2.6 основывается на коде. написанном Vyacheslav Ovsiyenko для его версии TNKernel.

Спасибо Vyacheslav Ovsiyenko, Audrius Urmanavicius, Alex Borisov, Michael Fisher за их улучшения и замечания.


http://www.tnkernel.com

[Intel4004]

А насколько критично выравнивание стеков на 8?
В исходниках не нашел ничего , что мне запрещает вместо

#if defined (__ICCARM__) // IAR ARM
#pragma data_alignment=8
#endif
align_attr_start unsigned int task_xxx_stack[TASK_XXX_SIZE] align_attr_end;

написать просто

unsigned int task_xxx_stack[TASK_XXX_SIZE];

Получится выравнивание на 4 (для ARM7 и Cortex).

[aaarrr]

Получится выравнивание на 4 (для ARM7 и Cortex).

Вот как раз для ARM7 и Cortex и нужно выравнивание на 8.

[Intel4004]

Вот как раз для ARM7 и Cortex и нужно выравнивание на 8.

Для чего? Насколько критично?
Хотелось сделать странное так:

Код

int RTOS_TaskCreate(void (*func)(void *param), int stack_size, int priority)
{
TN_TCB *TCB;
unsigned int *Stack;
TCB = malloc(sizeof(*TCB));
Stack = malloc(sizeof(*Stack) * stack_size);
TCB->id_task = 0;
return tn_task_create(TCB, func, priority, Stack+stack_size-1, stack_size, NULL/*TCB or Stack*/, TN_TASK_START_ON_CREATION);
}

но выяснилось, что malloc и так на 8 выравнивает.

[aaarrr]

Насколько критично?

Плавучка может отвалиться без выравнивания. Вообще, это требование стандарта, поэтому критично на 100%.