Шина данных AT91RM Опции

[Cadavre]

Здравствуйте!
Программирую готовое устройство на AT91RM9200. Нужно вручную управлять пинами шины данных контроллера (D0-D15/D16-D31) для связи с LCD. Выводами 16-31 удаётся управлять через PIO (порт С), а вот как быть с 0-15? Данные выводы не подключены к PIO-контроллеру, но в даташите в разделе Static Memory Controller (куда входят 0-15) написано, что всётаки можно ими управлять по-своему. Как?
Спасибо.

[Cadavre]

Как я понял, при записи/чтении числа на шину данных через 0x30000000, состояние ног NCS2, NRD и NWR0 изменяется автоматически или ими можно управлять также, записывая число по адресу в память? Вот, например, для управления LCD нужно вручную управлять выводом A1 (low - индекс. регистр, high - данные GRAM ЖК экрана), который идёт на LCD. Разбираюсь уже долго и никак не могу понять, как всё это укротить, чтобы формировать желаемые импульсы через D0-15, NCS2, NRD, NWR0 и A1?