Покритикуйте алгоритм включения и выключения устройства на AVR Опции

[zheka]

Господа, есть некое устройство на АТМега, управляющее TFT-дисплеем с тачпанелью и небольшим набором периферии. Подключено к автомобильному аккумулятору постоянно. А значит нужно предусмотреть включение и выкючение устройства. При всем изяществе конструкции, наличии тачпанели слишком жалко будет смотреться механический переключатель для коммутации. Хочется выключать устройство нажав виртуальную кнопку на тачпанели, а включать простым прикосновением к экрану. А посему возникла такая идея:
Контроллер управляет дисплеем через специальную плату (если кому интересно TFT-компаньон) Эта плата умеет выходить в режим пониженного потребления и понимает в нем только две команды - выход из режима пониженного энергопотребления и опрос тачпанели.
Я планирую по нажатии на виртуальную кнопку на экране переводить его в PowerDown. Затем переводть в PowerDown (именно в этот режим) и сам AVR. Как включать? Предварительно - настроить WatchDog на 1 сек и на генерацию прерывания по переполнению. В прерывании опрашивать тачпанель и если было прикосновение - можно просыпаться. Однако получается следующее - при выключении всего устройства мы его на самом деле не выключаем, а переводим в спящий режим, и при включении оказываемся на том же месте. Хотелось бы перезагрузить и контроллер. А для этого хочу попробовать следующее - если при обработке прерывания от сорожевого таймера выяснится что к тачпанели прикасались - перенастраивать таймер на сброс контроллера и более короткий период (самый короткий 16 мс). После чего ждать следующего переполнения таймера.

Пока не пробовал, идею сочинял на работе, попробую только дома.

Вопросы:
1. Довольно странный алгоритм получился - при выключении устройство на самом деле просто останавливается, а истинная его перезагрузка происходит только при включении. Хотя на самом деле ввсе выглядит благористойно (забыл сказать - в режиме PowerDown TFT компаньон не только меньше жрет, но и подсветку отключает). Может есть какие-то более адекватные истрически сложившиеся алгоритмы?
2. Есть ли какой-то иной способ программного сброса AVR? Цеплять какой-нибудь выход на RESET не предлагайте, плата сделана и детали напаяны.
3. Не происходит ли чего нехорошего с портами ввода вывода в режиме PowerDown АВР? Нужно чтобы пины оставались в том же состоянии.
Спасибо.

Сообщение отредактировал zheka - Mar 29 2011, 09:22

[zheka]

Извните, ассемблера не знаю. Пишу на С.
Но даже глядя на то, что вы написали - это просто уловка для перемещения программы в начало, а не сброс.

[ILYAUL]

Но даже глядя на то, что вы написали - это просто уловка для перемещения программы в начало, а не сброс.

Интересно , а что Вы понимаете под сбросом? Или Вы считаете что

.... но я все же предпочту для перезагрузки WDT

перемещает программу куда то вдругое место ,а не на 0x0000

[aaarrr]

Интересно , а что Вы понимаете под сбросом? Или Вы считаете что перемещает программу куда то вдругое место ,а не на 0x0000

Помимо программы и ее непосредственного исполнителя у МК как бы существует еще периферия.

[ILYAUL]

Помимо программы и ее непосредственного исполнителя у МК как бы существует еще периферия.

Да и ещё SRAM и регистры тоже бы не помешало "почистить" при запуске, но это всё делается только программным путём. Я говорю про инит процессора и он начинается с 0x0000.
Как будет написана инициализация MK так и будет выполнятся вне зависимости что ее вызвало, если только не учитываются флаги сброса

[aaarrr]

Как будет написана инициализация MK так и будет выполнятся вне зависимости что ее вызвало, если только не учитываются флаги сброса

Скажите, а как вы инициализируете USART, например?

И сброс как делаете - "JMP 0"?

[ILYAUL]

Скажите, а как вы инициализируете USART, например?

И сброс как делаете - "JMP 0"?

Да так же как и все. Ниже пример

Код

;/    ***********************
;/    *                     *
;/    *     ATMega48P        *
;/    *   Jig for Hotel     *
;/    *                     *
;/    ***********************
;+ Version 1.0
.nolist
.include "m48def.inc"
.list
.listmac
.include "macros_Jig.asm"
.include "JigHotelTV.inc"    
;*************************************************
;*     ;;/ Определение командного сегмента;;*             *
;**************************************************
        .cseg
        .org 0
;*************************************************
;*     ;;/Initialization прерываний;;*            *
;*************************************************
        rjmp RESET; Reset Handler
;        rjmp EXT_INT0; IRQ0 Handler
;        rjmp EXT_INT1; IRQ1 Handler
;        rjmp PCINT0; PCINT0 Handler
;        rjmp PCINT1; PCINT1 Handler
;        rjmp PCINT2; PCINT2 Handler
;        rjmp WDT; Watchdog Timer Handler
;        rjmp TIM2_COMPA; Timer2 Compare A Handler
;        rjmp TIM2_COMPB; Timer2 Compare B Handler
;        rjmp TIM2_OVF; Timer2 Overflow Handler
;        rjmp TIM1_CAPT; Timer1 Capture Handler
;        rjmp TIM1_COMPA; Timer1 Compare A Handler
;        rjmp TIM1_COMPB; Timer1 Compare B Handler
;        rjmp TIM1_OVF; Timer1 Overflow Handler
;        rjmp TIM0_COMPA; Timer0 Compare A Handler
;        rjmp TIM0_COMPB; Timer0 Compare B Handler
;        rjmp TIM0_OVF; Timer0 Overflow Handler
;        rjmp SPI_STC; SPI Transfer Complete Handler
.org    URXCaddr
        rjmp USARTRXC        ; USART, RX Complete Handler
        rjmp USARTUDRE        ; USART, UDR Empty Handler
;        rjmp USART_TXC; USART, TX Complete Handler
;        rjmp ADC; ADC Conversion Complete
;        rjmp EE_RDY; EEPROM Ready Handler
;        rjmp ANA_COMP; Analog Comparator Handler
;        rjmp TWI; 2-wire Serial Interface
;        rjmp SPM_RDY; Store Program Memory Ready
;|                    KOOL                            
        .include    "Delays.asm"
        .include    "LCD.asm"
        .include    "USART.asm"
        .include    "JIGKeyBoard.asm"
;*************************************************
;*  ;;/Установка стека и Очитска регистров;;*   *
;*************************************************
RESET:
        cli                         ; запрет всех прерываний
        ldi        temp,$80           ; Запрещаем работу
        out        ACSR,temp; компаратора
        .include "1Init_MCU.asm"            ; Очистка памяти и всех регистров
            
;**************************************************
;*         ;;/Initialization PORTS;;*                  *
;**************************************************
        ldi        temp,0b_0000_1111
        out        DDRD,temp        ; ПортD старшие вход Младшие -выход    
        ldi        temp,0b_1111_1111
        out        PORTD,temp        ;- На старшие-(1), младшие RX0&RX1-подключены
        ldi        temp,0b_1110_1111
        out        DDRB,temp        ; ПортB старшие PB7-PB5,PB2-PB0 OUTputs, PB4 Input            
        ldi        temp,0b_1111_1111
        out        PORTB,temp        ;- Pull resistor down
;**************************************************
;*            ;;/Initialization LCD;;*              *
;**************************************************

        rcall    LCD_INIT        ;- Инициализация LCD

;**************************************************
;*        ;;/Initialization USARTs;;*              *
;**************************************************
            ;- INIT USART0
        ldi        temp,(SYSCLK/(16*USARTSPEED))-1
        sts        UBRR0L,temp
        ldi        temp,1<<RXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|0<<TXEN0
        sts        UCSR0B,temp
        ldi        temp,1<<USBS0|1<<UCSZ01|1<<UCSZ00
        sts        UCSR0C,temp
;+ Speed USART0 9600, 8-bit data, 1 STOP

Ну и какая будет разница в инит по POWER UP, WDT , внешний сброс или из MAIN rjmp RESET как тут предлагали при определённых условиях