Несколько прерываний, Как разрулить? Опции

[Ruffian]

Нужно ловить два сигнала от датчиков (для простоты прямоугольные).
Первый сигнал нужно измерить его длительность.
Для второго сигнала просто считать количество (при каждом импульсе инкремент некоей переменной).
Решил повесить эти два сигнала на INT0 и INT1. Но как разрулить - не пойму.
Если по INT0 начинать считать длительность, то для этого нужен ещё и таймер. Значит третье прерывание добавляется. А что будет, если придет прерывание INT1?
В общем каша образовалась.
Может проще сделать вообще без прерываний, тупо в цикле опрашивать порт и смотреть, появились импульсы или нет и реагировать, если они появились?
Что посоветуете?

Сообщение отредактировал Ruffian - Mar 30 2011, 12:13

[Ruffian]

К сожалению, не удается. Даже период.
Сделал иначе: подаю сигнал на INT0 и его же через инвертор на INT1. В обработчике INT0 обнуляю таймер/счётчик, в обработчике INT1 останавливаю таймер, снимаю с него количество тиков, сохраняю их и перезапуск таймера.
Правда используется два входа прерывания.

[AHTOXA]

К сожалению, не удается. Даже период.

Странно, там же нет ничего сложного:

Код

static u16    long_time;
u32 impulse_len;

void ic_init(void)
{
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B |= _BV(ICNC1) | _BV(CS10) | _BV(ICES1);;
    TIMSK |= _BV(TICIE1) | _BV(TOIE1);
    TIFR = _BV(ICF1) | _BV(TOV1);
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
    long_time++;
}

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
    static u32 prev_ticks = 0;    
    u16 icr = ICR1;
    u32 ticks;

    LoWord(ticks) = icr;
    HiWord(ticks) = long_time;

    if ((ticks < prev_ticks) && HiWord(ticks))
        HiWord(ticks)++;

    impulse_len = ticks - prev_ticks;
    prev_ticks = ticks;
}

[nk@]

Странно, там же нет ничего сложного:

Согласен, только нужно измерять длительность импульса, а не период. Правильнее будет так:

CODE

volatile uint16_t long_time;
volatile uint32_t pulse_time;
volatile uint32_t pause_time;
volatile uint8_t flag = 0;

void ic_init(void)
{
TCCR1A = 0;
TCCR1B |= (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10); // здесь, возможно, нужно выбрать другой prescaler
TIMSK |= (1<<TICIE1)|(1<<TOIE1);
TIFR = (1<<ICF1)|(1<<TOV1);
asm("sei");
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
long_time++;
if(long_time==0)
{
// overflow detected! Обработка переполнения (если нужно)
}
}

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
uint16_t ticks;

TCNT1=0;
ticks = ICR1;
long_time = 0;

if(TCCR1B & (1<<ICES1))
{ //rising edge detected
pause_time = long_time;
pause_time = (pause_time<<16) | ticks;
TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // switch to detect falling edge
}
else
{ //falling edge detected
pulse_time = long_time;
pulse_time = (pulse_time<<16) | ticks;
TCCR1B |= 1<<ICES1; // switch to detect rising edge
}
flag = 1; // new data arrived
}

void main_loop( void ){

while(1)
{
if(flag)
{
// Здесь обрабатываем поступившие данные
flag=0;
}
}
}

Сообщение отредактировал nk@ - Apr 2 2011, 18:36