Сразу видно, что вопрос формулировал новичок
Переменная какого типа предназначена для вывода? Целочисленную переменную перевести в символьный вид будет проще, чем, например, float.
Через какой интерфейс нужно вывести: CENTRONICS или RS-232?
Вывести на принтер нужно абы как или сформировать строку определенного вида/оформления? С системой команд/управляющими кодами
принтера EPSON вы уже ознакомились?