Подскажите по прерываниям, Как происходит ветвление в случае System Controller Interrupt?? Опции

[Димон Безпарольн...]

До сих пор в системном контроллере у меня прерывания генерировал только интервальный таймер PIT.

Процедура была простой:

Код

__irq void PIT_int (void) {            //Прерывание от интервального таймера (System, переферийный номер 1, стр 35)
    if (*AIC_ISR1 & (1)) {            //Чья здесь стоит единица??????????? Предположительно это Peripheral Id System Controller
        Strob = 1;                    //Установка строба для Main
//Прерывание обязано читать PIT_PIVR для сброса бита PITS, вызывающего прерывание.
        *AIC_EOICR1 = *PIT_PIVR1;}    //Конец прерывания. В EOICR пишется ЛЮБОЕ значение.
    else {*AIC_EOICR1 = 0;}}        //Если источник прерывания не интервальный таймер: конец прерывания

Теперь потребовался Real-time Timer. Но он тоже в System Controller. Я плохо себе представляю - кажется чтение

if (*AIC_ISR1 & (1))

Фильтрует прерывание от System Controller (единица это его Peripheral Id). Но в самом системном контроллере теперь два прерывания. Как произвести дальнейшее ветвление??

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 5 2011, 11:46

[aaarrr]

Как произвести дальнейшее ветвление??

Вручную проверить возможные источники, только так.

Проверять AIC_ISR не нужно, тем более столь экстравагантным способом.

Если хотите использовать RTT, то нужно учесть, что его линия прерывания сбрасывается не сразу, а через 2 цикла SCLK. Т.е. будете терять 60us впустую.

[Димон Безпарольн...]

Вручную проверить возможные источники, только так.

Проверять AIC_ISR не нужно, тем более столь экстравагантным способом.

Если хотите использовать RTT, то нужно учесть, что его линия прерывания сбрасывается не сразу, а через 2 цикла SCLK. Т.е. будете терять 60us впустую.

AIC_ISR я проверяю способом из примера. Если не трудно, подскажите что в нем экстравагантного?

Если не проверять AIC_ISR, то каким способом можно осуществить ветвление? Т.е. вопрос - то и был в том, как проверять источники таких прерываний?

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 5 2011, 12:54

[sasamy]

AIC_ISR я проверяю способом из примера. Если не трудно, подскажите что в нем экстравагантного?

Если не нужен быстрый переход на обработчик (тогда в SVR записывают адрес обработчика) - в SVR удобно вписывать ID периферии.

Код

       for (i = 0; i < NIRQS; i++) {
               /* Put irq number in Source Vector Register */
               AIC_SVR[i] = i;

               /* Unstack nested interrupts */
               if (i < 8)
                       AIC_EOICR = 0;
       }

       /* Spurious Interrupt ID in Spurious Vector Register is NIRQS */
       AIC_SPU = NIRQS;

Тогда при чтении IVR сразу получаете ID прерывания

Код

       /* Get interrupt source */
       vector = AIC_IVR;

       /* Detects a spurious interrupt */
       if (vector == NIRQS)
               goto out;

       /* Dispatch interrupt */
       irq_handler(vector);
...........

out:
       /* Restore the previous current level if one exists on the stack */
       AIC_EOICR = 0;

Чтобы максимально ускороить определение IRQ можно вместо PIT использовать например TC0, помоему в атмеловских примерах так и делают.

[DmitryM]

[quote name='sasamy' date='Apr 5 2011, 21:40' post='910844']

А почему не пользоваться механизмом AIC, предлагаемым Atmel? Когда переход на процедуру прерываний формируется автоматом, а в процедуре ID_SYS делать необходимые разборки по OR-источнику?

З.Ы. Это конечно создает зависимость от среды программирования и лишних (левых) просмотров статусных регистров, но? Как обычно, палка о двух концах.