очередь данных для вывода через USART, как увеличить скорость вывода данных? Опции

[skopus]

USART настроен на скорость 115200.

Проблема заключается в следующем :

Необходимо за 100 тактов таймера частотой Fosc/8 = 7.373/8 Mhz = 921.5 Khz выести через USART минимум 10 байт данных. Лучше даже 15.
Есть следующая функция, написанная на IAR C 3.11 :

Код

void MA_PutCharCh0_USART( unsigned char Data )
{
    /*--- Wait for USART data register empty ---*/
    while( !(UCSR0A & __BIT_MASK( UDRE0 ) ) )
    {
        /*--- Do nothing ---*/
       ;
    }
    /*--- Send a character ---*/
    UDR0 = Data;
} /* MA_PutCharCh0_USART */

Очень много теряется на ожидание - я успеваю в этом случае выводить только 2 байта данных.

Я пробовал организовать очередь вывода через линейный однонаправленный список - но здесь нет шансов. Функция malloc(..) выполняется очень долго.

Думаю что алгоритм должен быть таким :

1. Занести данные в очередь вывода
2. Если не установлен UDRE0, выйти из процедуры, иначе занести данные в UDR0 и удалить их из буффера
Все это нужно повторять как-то циклически, причем параллельно с программой прерывания...

Может можно организовать очередь вывода на ASMе без использования динамической памяти?
И как тогда запараллелить с прерыванием вывод данных из очереди в USART ?

Уже второй день не могу придумать как это реализовать в IAR C.
Сейчас MA_PutCharCh0_USART() вызывается в теле прерывания всего два раза

[defunct]

Пользуйтесь прерываниями.

Данные складывайте в Fifo.
По прерыванию Tx переходите к отправке сл. байта.


вот заготовка:

Код

#include <io.h>
#include "com_routines.h"
#ifndef UDR
#define UDR UDR0
#endif
#define QUEUE_LENGTH (32)

char COMQueue[QUEUE_LENGTH];
unsigned char QueueHead, QueueTail;
unsigned char QueueBusy = 0;


void InitCOMQueue()
{
   QueueHead = 0;
   QueueTail = 0;
}


// Вызывать эту функцию в основном цикле программы
void CheckCOMQueue()
{
    if (!QueueBusy)
    if (QueueHead != QueueTail)
    {
      QueueBusy = 1;
      UDR = COMQueue[QueueHead];
      QueueHead++;
      if (QueueHead > QUEUE_LENGTH)
         QueueHead = 0;
    }
}

// А эту функцию в обработчике прерывания UART_TX
void CharSent()
{
  QueueBusy = 0;
}


void SendByte(unsigned char data)
{
  COMQueue[QueueTail] = data;
  QueueTail++;
  if (QueueTail > QUEUE_LENGTH)
     QueueTail = 0;
}