очередь данных для вывода через USART, как увеличить скорость вывода данных? Опции

[skopus]

USART настроен на скорость 115200.

Проблема заключается в следующем :

Необходимо за 100 тактов таймера частотой Fosc/8 = 7.373/8 Mhz = 921.5 Khz выести через USART минимум 10 байт данных. Лучше даже 15.
Есть следующая функция, написанная на IAR C 3.11 :

Код

void MA_PutCharCh0_USART( unsigned char Data )
{
    /*--- Wait for USART data register empty ---*/
    while( !(UCSR0A & __BIT_MASK( UDRE0 ) ) )
    {
        /*--- Do nothing ---*/
       ;
    }
    /*--- Send a character ---*/
    UDR0 = Data;
} /* MA_PutCharCh0_USART */

Очень много теряется на ожидание - я успеваю в этом случае выводить только 2 байта данных.

Я пробовал организовать очередь вывода через линейный однонаправленный список - но здесь нет шансов. Функция malloc(..) выполняется очень долго.

Думаю что алгоритм должен быть таким :

1. Занести данные в очередь вывода
2. Если не установлен UDRE0, выйти из процедуры, иначе занести данные в UDR0 и удалить их из буффера
Все это нужно повторять как-то циклически, причем параллельно с программой прерывания...

Может можно организовать очередь вывода на ASMе без использования динамической памяти?
И как тогда запараллелить с прерыванием вывод данных из очереди в USART ?

Уже второй день не могу придумать как это реализовать в IAR C.
Сейчас MA_PutCharCh0_USART() вызывается в теле прерывания всего два раза

[KRS]

Лучше всего циклический буфер на двух указателях (примерно как еще в древних BIOS клавиатурных)
Для простоты кода отправлять данные имеет смысл только в прерывании, а после укладки байтов в очередь прерывание разрешать, а в прерывании если байтов для отправки нет запрещать их.

Для буфера можно использовать массив и 2 индекса
примерно так:

Код

char UartBuf[64];
volatile char UartPut=0;
volatile char UartGet=0;

//класть байты в очередь
char Tmp;
Tmp=UartPut;
UartBuf[Tmp++]=.....
Tmp&=63;
UartBuf[Tmp++]=.....
Tmp&=63;
UartPut=Tmp; //сохраняем указатель
UCSRB|=(1<<UDRIE); //разрешаем прерывание не важно было оно разрешено или нет



// а обработчик прерывания

char Tmp;
Tmp=UartGet;
if (Tmp==UartPut) {
  UCSRB&=~(1<<UDRIE); //запрещаем  прерывание байтов на отправку нет
} else {
  UDR=UartBuf[Tmp++];
  Tmp&=63;
  UartGet=Tmp; //сохраняем указатель
}