ULINK2 и AIC (SAM7X), Не сбрасывается прерывание. Опции

[AndreyKar]

Решил проверить отладку в защищенном режиме, т.е. AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR = AT91C_AIC_DCR_PROT. Играться решил с PITом.
Подключил отладчик и стал смотреть прерывания. При первом же срабатывание программа обработки зацикливается и нет возможности выйти.
Доку устал штудировать. Понял только одно, что надо в р-р AIC_IVR писать (хотя по той же доке он только для чтения), но это не помогает.

Стартуп взял из премеров Кейла (board_cstartup_keil.s), так же как и board_lowlevel.c, board_memories.c, sram.sct и sram.ini.
PIT инициализирую так

Код

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (uint)System_Interrupt; // Save the interrupt handler routine pointer
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | (AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST - 2);
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (0x01 << AT91C_ID_SYS); // Clear interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_SYS); // Enable the interrupt on the interrupt controller

Обработчик:

Код

static void System_Interrupt(void) __irq {
    if ( AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR & AT91C_PITC_PITS ){   // Read PITC status reg.
//        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR; // Read the PIVR (to clear PISR)
        AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR; // Read the PIVR (to clear PISR)
    }
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0x00;
}

Где то далеко в памяти сидит инфа, что в обработчике надо работать с контекстом AIC, но как - не знаю.
В board_cstartup_keil.s есть irqHandler

Код

irqHandler
       ;  Save interrupt context on the stack to allow nesting */
        SUB     lr, lr, #4
        STMFD   sp!, {lr}
        MRS     lr, SPSR
        STMFD   sp!, {r0,r1,lr}

       ; Write in the IVR to support Protect Mode */
        LDR     lr, =AT91C_BASE_AIC
        LDR     r0, [r14, #AIC_IVR]
        STR     lr, [r14, #AIC_IVR]

       ; Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
        MSR     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
        STMFD   sp!, {r1-r4, r12, lr}
        MOV     lr, pc
        BX      r0
           ; Run fun
        LDMIA   sp!, {r1-r4, r12, lr}
        MSR     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT

       ; Acknowledge interrupt */
        LDR     lr, =AT91C_BASE_AIC
        STR     lr, [r14, #AIC_EOICR]

       ; Restore interrupt context and branch back to calling code
        LDMIA   sp!, {r0,r1,lr}
        MSR     SPSR_cxsf, lr
        LDMIA   sp!, {pc}^

Здесь, вроде, всё есть для работы с отладчиком, но этот irqHandler почему то не вызывается, вернее работает до ; Run fun, а по выходу из подпрограммы обработки обратно не возвращается - выполняет другой код.

[aaarrr]

Понял только одно, что надо в р-р AIC_IVR писать (хотя по той же доке он только для чтения), но это не помогает.

Надо. И в доке это написано.

PIT инициализирую так

Запись ICCR здесь не нужна.

Обработчик

А вот, собственно, и ошибка: если используется обертка (irqHandler из board_cstartup_keil.s), то модификатор __irq не нужен.

В board_cstartup_keil.s есть irqHandler[code]irqHandler

Здесь некоторая мешанина: LR и R14 - это одно и то же, лишнее сохранение R1.

[AndreyKar]

Спасибо.

Здесь некоторая мешанина: LR и R14 - это одно и то же, лишнее сохранение R1.

Ну, что Кейл дал то и пользую.
Не подскажите, где взять "правильный" стартуп или что подправить в этом?

[aaarrr]

Ну, что Кейл дал то и пользую.
Не подскажите, где взять "правильный" стартуп или что подправить в этом?

Правильный только написать самому. В этом можете смело убрать R1 из:

Код

STMFD   sp!, {r0,r1,lr}
...
LDMIA   sp!, {r0,r1,lr}

Ну и заменить R14 на lr или наоборот для лучшей читаемости.

Что принципиально плохо в этой обертке, так это явный оверхед для прерываний самого низкого и самого высокого приоритета. Для первого нет нужды сохранять LR_irq и SPSR_irq, т.к. оно никого не прерывает, для последнего вообще не нужна подобная обертка, т.к. его никто не может прервать.