из matlab в DSP, генерация кода для сигнальника матлабом Опции

[maxis]

Вообщем синтезировал фильтр Калмана в матлабе, теперь всё это необходимо перенести в сигнальник С6713 от TI. Так как весь расчёт проводится через матрицы и вектора а также очень страшные операции то если честно у меня нет желания переносить код руками( Слышал что можно получить из матлаба код непосредственно для внедрения его на ДСПшник или ПЛИСину. Неподскажете в какую сторону копать, где можно почитать об этом?

[maxis]

оптимальный местом копания по матлабу - является хэлп по матлабу=)
>>doc
затем fdatool.
еще хорошее место прочитать про матлаб:
matlab.exponenta.ru
Хотя я бы на вашем месте, сделал это ручками, через экспорт коэффициентов фильтра в матлаб и приведение их там в нужный мне вид
(ну для fpga делаю именно так)

Насколько я знаю фильтра Калмана нет в fdatool. И вообще его там быть не может) Данный фильтр нужен для получения максимально точной оценки смешивая несколько неточных.
Математика данного фильтра у меня описана в *.m файле. Этот код нужно перенести на си. Написание функций для транспортирования матриц, умножения матриц на вектор, нахождения обратной матрицы и т.д. займёт крайне много времени. Соответственно и возник вопрос можно ли сгенерировать си код для сигнальника из m-файла.