Цитата(maxis @ Apr 12 2011, 12:23)

Вообщем синтезировал фильтр Калмана в матлабе, теперь всё это необходимо перенести в сигнальник С6713 от TI. Так как весь расчёт проводится через матрицы и вектора а также очень страшные операции то если честно у меня нет желания переносить код руками( Слышал что можно получить из матлаба код непосредственно для внедрения его на ДСПшник или ПЛИСину. Неподскажете в какую сторону копать, где можно почитать об этом?
Поищите библиотеки "очень страшных операций" (каких же? Холецкий что-ли, для корневой реализации Калмана?) в плавучке, и через них уже перенесите. но если потребуется оптимизация, чтобы выжать максимальную скорость - то возможно придется поработать и ручками, если вдруг не найдете реализации этих очень страшных операций для процессора у самого TI.
Пишите в личку.