2 maxis: Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать или прочитать: во вложении я прилагаю простейшую модель под микроконтроллер TMS320F28335. Си-код с модели можно получить следующим образом: Tools -> Real-Time Workshop -> Build model. Сгенерится Си-код, вызовется Code Composer, проект соберётся сам и загрузится в микроконтроллер на исполнение через внутрисхемный эмулятор. Вуаля!
По теме я читал пдфки из документации "Матлаба". На мой взгляд, там есть всё, что необходимо. Удачи!