из matlab в DSP, генерация кода для сигнальника матлабом Опции

[maxis]

Вообщем синтезировал фильтр Калмана в матлабе, теперь всё это необходимо перенести в сигнальник С6713 от TI. Так как весь расчёт проводится через матрицы и вектора а также очень страшные операции то если честно у меня нет желания переносить код руками( Слышал что можно получить из матлаба код непосредственно для внедрения его на ДСПшник или ПЛИСину. Неподскажете в какую сторону копать, где можно почитать об этом?

[Enthusiast]

2 maxis: Наверное стоит добавить, что необходимое преобразование расчётов из m-файла в Си-код наиболее просто можно сделать путём вставки содержимого m-файла в блок "Embedded MATLAB function", который затем следует подключить к общей модели в "Симулинке". Внутри встроенной матлабовской функции расчёты будут производиться в дробных числах. Я делал явное приведение типов к целым внутри неё. В отличие от встроенных функций, S-функции требуют предвательной сборки перед общей сборкой модели, что слегка напрягает. По своему опыту могу сказать, что избыточности Си-кода, полученного из "Матлаба", я не ощутил, ручками написал бы так же, да и мощности микроконтроллера хватило с запасом. Успехов!