Первая плата на STM32F103R6T6A, отладка через ST-LINK Опции

[ivainc1789]

Сделал первую свою плату на STM32. Распаян пока проц и минимально необходимый обвес. Перед "погружением" в доки хотелось бы убедиться, что железо исправно, отладочные интерфейсы (JTAG и SWD) полностью доступны и есть доступ к кристаллу.
Подключил ST-LINK, в ноуте запустил STM32 ST-LINK utility v1.2.
Проблема в том, что доступ к MCU у меня есть только по SWD (выбрав в настройках ST-LINK utility). Если там выбрать JTAG - подключиться никак не могу (пишет: unknown device), хотя в ref manual вроде сказано, что JTAG интерфейс подключен сразу по сбросу.
Как переключиться на JTAG? или на плате неисправность?

[ivainc1789]

Сделал первую свою плату на STM32. Распаян пока проц и минимально необходимый обвес. Перед "погружением" в доки хотелось бы убедиться, что железо исправно, отладочные интерфейсы (JTAG и SWD) полностью доступны и есть доступ к кристаллу.
Подключил ST-LINK, в ноуте запустил STM32 ST-LINK utility v1.2.
Проблема в том, что доступ к MCU у меня есть только по SWD (выбрав в настройках ST-LINK utility). Если там выбрать JTAG - подключиться никак не могу (пишет: unknown device), хотя в ref manual вроде сказано, что JTAG интерфейс подключен сразу по сбросу.
Как переключиться на JTAG? или на плате неисправность?

Все-таки попутал TDI и TDO. Теперь оба интерфейса работают нормально.
Минимально для разъема JTAG необходимы 6 линий: VTG,GND,TDI,TDO,TMS,TCK. Есть ли какой-нибудь стандарт как расположить эти цепи на вилке PLD-6? В AVR вроде есть рекомендации, но с точки зрения разводки платы STM32 (два слоя) у меня получилось оптимальным:
конт.PLD-6/цепь:
1-TMS 2-GND 3-TDO 4-VTG 5-TCK 6-TDI
Можно еще лучше?

[Serj78]

Все-таки попутал TDI и TDO. Теперь оба интерфейса работают нормально.
Минимально для разъема JTAG необходимы 6 линий: VTG,GND,TDI,TDO,TMS,TCK. Есть ли какой-нибудь стандарт как расположить эти цепи на вилке PLD-6? В AVR вроде есть рекомендации, но с точки зрения разводки платы STM32 (два слоя) у меня получилось оптимальным:
конт.PLD-6/цепь:
1-TMS 2-GND 3-TDO 4-VTG 5-TCK 6-TDI
Можно еще лучше?

Используйте SWD, надо всего 3 провода (2 сигнальных и земля). Недавно перешел на него вместо jtag - меньше места занимает. И шить можно, и отлаживать. Хотя usart1 и штатный бутлоадер никто не отменял