Измерение времени задержки сигнала, Корреляционный метод Опции

[DIY]

Доброго времени суток. Есть задача измерить время задержки случайного сигнала с помощью корреляционного метода. Предполагается разработка корреляционного ультразвукового расходомера. В области ЦОС есть определённые пробелы в знаниях, поэтому был бы рад, если бы подсказали источники информации, литературу.
Интересует следующее:
1. Алгоритмы вычисления временной задержки на практике. Пока представляю себе только один способ, это вычисление корреляционной функции для различных значений задержки и поиск максимального значения корреляции, которой соответствует искомая задержка.
2. Влияние длины выборки, на точность измерения. То есть, какой длины последовательности данных для анализа достаточно, чтобы получить чёткий максимум корреляции, для измерения с заданной погрешностью.

[DIY]

Спасибо за рекомендованную книжку, действительно очень понятным языком написана. А старый вариант расходомера был разработан в начале 80-х. На 155ой логике, а в качестве энергонезависимой памяти использован механический счётчик ). Интересный прибор, может работать на очень сложных средах с твёрдыми включениями, пузырями и т. п. Правда точность невысокая (2-5%) и диапазон скоростей не велик, но это компенсируется надёжностью. До сих пор кое где работает...
Не перестаю удивляться изящности схемных решений в старых приборах, когда при бедности тогдашней комплектации умудрялись на аналоге, рассыпухе успешно решать сложные задачи.