AT91sam7S128 UART для Keil, Как реализовать прерывание для UART в Keil. Опции

[Cezar]

Приветствую. С ARM столкнулся 1 раз и как что плохо представлю.
И так задача на один UART принимать не какие, данных их обрабатывать и передавать на 2 UART.
Принимать данные на 1 по прерыванию. И вот тут и возникла проблема. Как это реализовать? Перебрал куча вариантов не один из них нормально не работает. Прерывание не возникает. Под IAR вроде как надо правильно прописать в Startup.c работу с прерываниями и разрешение глобального. А как это сделать в Keil?. Если есть возможность выложите пример для работы с прерыванием UART под Keil. Мои поиски в нэти и в examplax ни к чему не привели.

[aaarrr]

Как минимум

Код

__irq void Usart0IrqHandler(void)

а не

Код

unsigned int Usart0IrqHandler(void)

Плюс нужно добавить запись EOICR.

[Cezar]

Как минимум

Код

__irq void Usart0IrqHandler(void)

а не

Код

unsigned int Usart0IrqHandler(void)

AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_US0, 1, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, Usart0IrqHandler);

Параметры вызова этой функции таковы

Код

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
    AT91PS_AIC pAic,  // \arg pointer to the AIC registers
    unsigned int irq_id,     // \arg interrupt number to initialize
    unsigned int priority,   // \arg priority to give to the interrupt
    unsigned int src_type,   // \arg activation and sense of activation
    void (*newHandler) () ) // \arg address of the interrupt handler
{
    unsigned int oldHandler;
    unsigned int mask;

    oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];

    mask = 0x1 << irq_id;
    //* Disable the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_IDCR = mask;
    //* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
   [b] pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;[/b]
    //* Store the Source Mode Register
    pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority ;
    //* Clear the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_ICCR = mask;

    return oldHandler;
}

таким образом вылетает ошибка

Serial.c(89): error: #167: argument of type "void (*)(void)__irq" is incompatible with parameter of type "void (*)()"