scmRTOS + XMEGA, порт scmRTOS для XMEGA Опции

[quarter2]

Всем доброго времени суток!
Кто-нибудь запускал scmRTOS на XMEGA ?
У меня без проблем scmRTOS работает на atmega128.
Хочу развести плату под atXmega256, но нет уверенности, что scmRTOS сможет работать на этом кристале.
Пробую свои проекты с scmRTOS (работающие на atmega128) откомпилировать (IAR EWAVR 5.50) под Xmega256.
Пока что результаты отрицательные.

Сообщение отредактировал quarter2 - Jan 20 2011, 07:52

[quarter2]

Вопрос к разработчикам scmRTOS:
1. почему исходники не содержат __watchdog_reset() хотя бы через #define ?
каждый раз после апдейта приходится практически во всех файлах после while и for вставлять __watchdog_reset()
2. было бы неплохо внести дополнения в описание класса process:
template<TPriority pr, size_t stack_size, size_t rstack_size>
class process : public TBaseProcess
{
public:
INLINE_PROCESS_CTOR process();

int StackFree() {
word Free = 0;
for(;;) { // stack always has non-0xAB items.
if( Stack[Free] != 0xAB )
return Free;
++Free;
}
}

int StackUsed() { return stack_size - StackFree(); }

OS_PROCESS static void exec();

private:
stack_item_t Stack [stack_size/sizeof(stack_item_t)];
stack_item_t RStack[rstack_size/sizeof(stack_item_t)];
};

template<TPriority pr, uint16_t stack_size, uint16_t rstack_size>
process<pr, stack_size, rstack_size>::process() : TBaseProcess( &Stack[stack_size/sizeof(stack_item_t)]
, &RStack[rstack_size/sizeof(stack_item_t)]
, pr
, reinterpret_cast<void (*)()>(exec)
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
, Stack
, RStack
#endif
)
{
stack_item_t *pDst = Stack;
word Size = StackPointer - Stack;
while(Size)
{
*pDst++ = 0xAB;
--Size;
}
}

т.к. StackUsed() и StackFree() очень сильно помогают при отладке

[ReAl]

1. почему исходники не содержат __watchdog_reset() хотя бы через #define ?
каждый раз после апдейта приходится практически во всех файлах после while и for вставлять __watchdog_reset()

1. Назачем нужен WDT, который тупо сбрасывается во всех цилах?
2. Где в потрохах scmRTOS есть циклы, в которых управление задерживается на время, критичное с точки зрения успевания сбросить WDT ?

2. было бы неплохо внести дополнения в описание класса process:

Контроль стеков и профилировщик добавлены в ветке репозитория branches/pre-v400, которая в скором времени превратится в scmRTOS v4.00