Bootloader-ы что это., Помогите чайнику! Опции

[GSK]

Сейчас микропрограмму контроллера во многих устройствах можно менять без програматора, в готовом изделее. Я так понимаю, что в микроконтроллере есть какойто загрузчик, который ответственен за смену основной программы.
Я прав?
Где можно об этом почитать? (алгоритм работы для разных типов контроллеров)
Где можно познакомиться с готовым проектом?

[GSK]

Огромное спасибо за ответ.

Читать лчше всего datasheet на интересующие контроллеры.

Это понятно. Но мне хотелось для начала что-нибудь по проще, на пальцах. Вот примерно так, как ты обьяснил. Нет ли ссылок?